অপারেটার প্যানেল ও মেশিন কন্ট্রোল প্যানেল

অপারেটার প্যানেল

অপারেটর প্যানেল সাধারনত এমন একটি সংযোগকারী ব্যবস্থা যা কিনা ব্যাবহারকারি বা User এবং সিস্টেম ও মেশিনের এর সাথে দুমুখো সংযোগ এর জন্য ব্যাবহার করা হয়। বেশীরভাগ অপারেটর প্যানেলের দুটি অংশ থাকে, একটি ভিডিও ডিসপ্লে ইউনিট ও অন্যটি কি-বোর্ড। ভিডিও ডিসপ্লে ইউনিট সাধারনত মেশিনের বা সিস্টেমের বর্তমান পরিস্থিতি এবং অবস্থা ডিসপ্লে করে থাকে এবং কি-বোর্ড বিভিন্ন প্রোগ্রাম লেখা বা এডিট করা বা মেশিনে কিছু লিখিত কমান্ড দেওয়ার জন্য ব্যাবহার করা হয়। মেশিনের ধরন এবং কাজের প্রয়োজন অনুসারে অপারেটার প্যানেল ছোট এবং বড় বিভিন্ন ধরনের হয় এবং কিছু ক্ষেত্রে ভিডিও ডিসপ্লে ইউনিট ছাড়াও অপারেটর প্যানেলের ব্যাবহার দেখা যায়। নিচে মেশিনিং ইন্ডাস্ট্রিতে বহুল প্রচলিত SIEMENS এবং FANUC কোম্পানির দুটি অপারেটার প্যানেলের ছবি দেওয়া হল।  

ভিডিও ডিসপ্লে ইউনিট - ভিডিও ডিসপ্লে ইউনিট CNC সিস্টেম ও মেশিনের এর বর্তমান পরিস্থিতি, অবস্থা (status), এবং বিভিন্ন প্যারামিটার ডিসপ্লে করে থাকে। এ ছাড়াও ভিডিও ডিসপ্লে ইউনিট মেশিনের নিম্নলিখিত ইনফর্মেশন গুলিও ডিসপ্লে করে।

· যে প্রোগ্রামটি মেশিনে চলছে তার সম্পূর্ণ ইনফর্মেশন

· অ্যাক্সিস গুলির বর্তমান অবস্থান, ফিড রেট, স্পিন্ডল এর স্পীড ইত্যাদি।

· G ফাংশান ও M ফাংশান যেগুলি কিনা বর্তমানে মেশিনে কাজ করছে।

· মেইন প্রোগ্রাম এবং সাব প্রোগ্রাম নাম্বার

· অ্যালার্ম মেসেজ এবং ফল্ট মেসেজ

· টুল অফসেট এবং অন্যান্য অফসেট ভ্যালু।

· মেশিন প্যারামিটার ও ড্রাইভ স্ট্যাটাস

 কি-বোর্ড  - CNC মেশিনে কি-বোর্ডের দ্বারা নিম্নলিখিত কাজগুলি করা হয়।

· মেইন প্রোগ্রাম এবং সাব প্রোগ্রাম লেখা এবং এডিট করা।

· বিভিন্ন পেজ পরিবর্তন করে দেখা।

· বিভিন্ন অপারেশান মোডে মেশিন চালানো।

· অ্যাক্সিসগুলির ফিড এবং স্পিন্ডলের এর স্পীড নির্বাচিত করা।

· বিভিন্ন কাটিং টুলের অফসেট, লেন্থ , নাম্বার ইত্যাদি দেওয়া।

মেশিন কন্ট্রোল প্যানেল

মেশিন কন্ট্রোল প্যানেলের সাহায্যে মেশিন অপারেটর এবং CNC সিস্টেম ও মেশিন এর সরাসরি যোগাযোগ করা হয়। মেশিন চলার সময় মেশিন কন্ট্রোল প্যানেলের সাহায্যে অ্যাক্সিসগুলির ফিড এবং স্পিন্ডলের স্পীড কম বেশি করা যায়, এছাড়া বিভিন্ন অপারেশান মোডে যেমন জগ মোড, অটোমেটিক মোড ইত্যাদিতে মেশিন চালানোর জন্য মেশিন কন্ট্রোল প্যানেল ব্যাবহৃত হয়। এর সাহায্যে মেশিনে একটি প্রোগ্রামকে রান করানো বা থামানো বা ধাপে ধাপে চালানো ইত্যাদিও করা হয়ে থাকে। নিচে SIEMENS এবং FANUC এর তৈরি দুটি কমন মেশিন কন্ট্রোল প্যানেলের ছবি দেওয়া হল যা কিনা বিভিন্ন CNC মেশিনে দেখতে পাওয়া যায়।

সাধারনত মেশিনের ডিজাইন অনুসারে মেশিন কন্ট্রোল প্যানেলও  বিভিন্ন প্রকারের হয়। কিছু ক্ষেত্রে মেশিনের কন্ট্রোল প্যানেলে বিশেষ ধরনের কিছু সুইচ থাকে, যা কিনা শুধুমাত্র ঐ নির্দিষ্ট মেশিনেই দেখতে পাওয়া যায়। একটি কমন CNC মেশিন কন্ট্রোল প্যানেলে যে সকল এলিমেন্টসগুলি দেখতে পাওয়া যায় তার একটি সংক্ষিপ্ত তালিকা নিচে দেওয়া হল।

· ইমারজেন্সি স্টপ সুইচ

· রিসেট সুইচ

· মোড সিলেক্টর সুইচ বা সেই সংক্রান্ত বিভিন্ন পুশ বাটন সুইচ

· প্রোগ্রাম স্টার্ট - স্টপ এবং প্রোগ্রাম সাইকেল কন্ট্রোল সংক্রান্ত বিভিন্ন সুইচ

· অ্যাক্সিস সিলেক্টর / কন্ট্রোলিং এর বিভিন্ন সুইচ

· স্পিন্ডল ওভাররাইড এবং অ্যাক্সিস ফিড ওভাররাইড সুইচ

· অ্যাক্সিস ও স্পিন্ডল মুভমেন্ট স্টার্ট - স্টপ সুইচ

· কিছু অতিরিক্ত সুইচ যা কিনা মেশিন বিল্ডার্সদের জন্য ছেড়ে রাখা হয়।  

CNC কন্ট্রোলারের প্রকারভেদ

 কাজের ধরন ও অ্যাপ্লিকেশান অনুসারে বাজারে বিভিন্ন ধরনের CNC কন্ট্রোলার পাওয়া যায়, যেগুলিকে মূলত তিনটি শ্রেণীতে ভাগ করা যায়, এগুলি হল যথাক্রমে Microcontroller-based, PC-based এবং Industrial OEM. নিচের ছবিতে CNC কন্ট্রোলারের বিভিন্ন টাইপগুলিকে দেখানো হল।

 

Microcontroller-Based CNC কন্ট্রোলার

একটি Microcontroller-Based CNC কন্ট্রোলারে মূলত CPU, ইন্টারনাল মেমোরি, ইন্টারনাল বিট সার্কিট এবং I/O টার্মিনাল একটি সিঙ্গল চিপের মধ্যে ইন্টিগ্রেটেড অবস্থায় থাকে। প্রথমে বাইরের একটি কম্পিউটারের সাহায্যে মেশিনের G-Code প্রোগ্রামকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের বোধগম্য প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজে পরিবর্তিত করা হয় এবং পরে ওই প্রোগ্রাম মাইক্রোকন্ট্রোলারে ট্র্যান্সফার করা হয়। এরপর মাইক্রোকন্ট্রোলার ওই প্রোগ্রাম অনুসারে বিভিন্ন স্টেপার মোটরকে চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় নির্দেশাবলি প্রস্তুত করে এবং তা মোটর ড্রাইভার ইউনিটে পাঠিয়ে দেয়। Arduino, Raspberry pi ইত্যাদি কয়েকটি বহুল প্রচলিত মাইক্রোকন্ট্রোলার, যেগুলিকে সাধারনত দুই বা তিন অ্যাক্সিস যুক্ত সিম্পল CNC মেশিনের ক্ষেত্রে ব্যাবহার করা হয়ে থাকে। CNC Plotter, CNC Router ইত্যাদি মেশিনে এই ধরনের Microcontroller-Based CNC কন্ট্রোলারের বহুল ব্যাবহার দেখা যায়। নিচের ছবিতে এই ধরনের কন্ট্রোলিং ব্যাবস্থার একটি ছবি দেওয়া হল।

 

PC-based CNC কন্ট্রোলার

এই ধরনের কন্ট্রোলারে বা কন্ট্রোলিং ব্যাবস্থায়, মেশিন টুল কন্ট্রোল software সম্বলিত একটি পার্সোনাল কম্পিউটার ব্যাবহার করা হয়ে থাকে, যা কিনা সহজেই customize করা সম্ভব। Mach-3 & Mach-4, LinuxCNC, FlashCut CNC ইত্যাদি কয়েকটি বহুল প্রচলিত PC-based CNC কন্ট্রোলার। কম্পিউটারের সাথে USB বা Ethernet কেবিলের সাহায্যে মোটর কন্ট্রোল বোর্ড বা মোটর ড্রাইভার ইউনিটের সংযোগ থাকে, যা দিয়ে স্টেপার মোট্রগুলিকে চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় নির্দেশাবলি পাঠিয়ে থাকে। CNC Laser Cutting, CNC Plasma Cutting ইত্যাদি মেশিনগুলি সাধারনত PC-based CNC কন্ট্রোলারের সাহায্যে পরিচালিত হয়ে থাকে। নিচের ছবির সাহায্যে এই ধরনের কন্ট্রোলিং ব্যাবস্থাকে বোঝানো হয়েছে।

 

Industrial OEM CNC কন্ট্রোলার

এই ধরনের কন্ট্রোলার হল সম্পুর্ন CNC কন্ট্রোলিং সিস্টেম, যা কিনা কেবলমাত্র বিভিন্ন জটিল মেশিনিং অপারেশানের ক্ষেত্রে ব্যাবহার করা সম্ভব, এবং পুর্বে বর্নিত দুই ধরনের কন্ট্রোলিং ব্যাবস্থা কেবলমাত্র কিছু সরল এবং সহজ সেশিনিং এর ক্ষেত্রে ব্যাবহার করা যায়। এই ধরনের সিস্টেমে অ্যাক্সিসের মুভমেন্টের জন্য Servo Motor ব্যাবহার করা হয়ে থাকে, যেগুলি অ্যাক্সিসের মুভমেন্টের প্রকৃত অবস্থান বিভিন্ন ফিডব্যাক ডিভাইস যেমন Encoder, Linear Scale ইত্যাদির সাহায্যে নেওয়া হয়। এই ধরনের কন্ট্রোলিং ব্যাবস্থায় কমিনিকেশানের জন্য বিভিন্ন ইন্ডাস্ট্রিয়াল কনিউনিকেশান প্রোটকল যেমন Attached resource computer network (ARCNET), controller area network bus (CANbus), Process Fieldbus (PROFIBUS) ইত্যাদির ব্যাবহার দেখা যায়। বিভিন্ন কন্ট্রোলার ম্যানুফ্যাকচারার যেমন SIEMENS, FANUC, HAAS ইত্যাদি এই ধরনের CNC কন্ট্রোলার, মেশিনের প্রয়োজন অনুসারে বিভিন্ন মডেলের বানিয়ে থাকে, এবং বিভিন্ন মেশিনিং ইন্ডাস্ট্রিতে এই ধরনের কন্ট্রোলারের বহুল ব্যাবহার দেখা যায়। CNC Milling/Turning, Grinding, 5-Axis machining ইত্যাদি মেশিনগুলিতে কেবলমাত্র এই ধরনের Industrial OEM CNC কন্ট্রোলারেরই ব্যাবহার দেখা যায়।নিচের ছবিতে এই ধরনের কন্ট্রোলিং ব্যাবস্থার একটি CNC System configuration দেখানো হয়েছে।

CNC মেশিনের প্রকারভেদ

বর্তমানে কাজ এবং তার ধরন অনুসারে বিভিন্ন ধরনের CNC মেশিন তৈরি করা হয়। এগুলি হল CNC মেশিনিং সেন্টার, CNC টার্নিং মেশিন, CNC গ্রাইন্ডিং মেশিন, CNC লেজার কাটিং মেশিন, CNC প্লাজমা কাটিং মেশিন, CNC রাউটার এবং CNC থ্রি-ডি প্রিন্টার। তবে এগুলির মধ্যে বিভিন্ন ইন্ডাস্ট্রিতে মেটাল কাটিং মেশিন হিসাবে CNC মেশিনিং সেন্টার এবং CNC টার্নিং সেন্টার সবথেকে বেশী ব্যাবহার করা হয়। CNC মেশিনিং সেন্টার আবার দুরকমের হয়, এগুলি হল CNC ভার্টিক্যাল মেশিনিং সেন্টার এবং CNC হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টার। ভার্টিক্যাল মেশিনিং সেন্টারে স্পিন্ডলের মুভমেন্ট ভার্টিক্যাল (vertical) বা উলম্বভাবে হয় এবং হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টারে স্পিন্ডলের মুভমেন্ট আনুভূমিক বা হরাইজন্টাল (horizontal) হয়ে থাকে। বর্তমানে বেশীরভাগ CNC মেশিনিং সেন্টারে অটোমেটিক টুল চেঞ্জ এবং প্যালেট চেঞ্জিং ব্যাবস্থা থাকে। কখনো একই CNC মেশিনে মিলিং এবং টার্নিং দুই ধরনের অপারেশানই করা হয়ে থাকে, ঐ ধরনের CNC মেশিনকে টার্নমিল সেন্টার বলা হয়। আবার মেশিনের “নাম্বার অফ অ্যাক্সিস” (number of axis) অর্থাৎ একটি মেশিনে কতগুলি অ্যাক্সিস থাকবে তার উপর নির্ভর করেও CNC মেশিন বিভিন্ন ধরনের হয়, যেমন থ্রি-অ্যাক্সিস, ফোর-অ্যাক্সিস, ফাইভ-অ্যাক্সিস এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস CNC মেশিন। সাধারনত মেশিনের নাম্বার অফ অ্যাক্সিসের উপর নির্ভর করেই CNC মেশিনের কন্ট্রোলার নির্বাচন করা হয়, অর্থাৎ কম অ্যাক্সিস যুক্ত মেশিনের ক্ষেত্রে “Basic CNC Controller” এবং ফাইভ-অ্যাক্সিস বা মাল্টি-অ্যাক্সিস যুক্ত মেশিনের ক্ষেত্রে “Advanced CNC Controller” ব্যাবহার করতে হয়, যদিও প্রায় সব ধরনের CNC মেশিনেরই বেসিক কর্মপদ্ধতি মোটামুটি একই রকেমের হয়ে থাকে। নিচে কয়েকটি CNC মেশিনের ছবি দেওয়া হল।

CNC মেশিনিং সেন্টার

বর্তমানে মেশিনিং ইন্ডাস্ট্রিতে মিলিং অপারেশানের জন্য এই ধরনের মেশিন সবথেকে বেশি দেখতে পাওয়া যায়। এখানে কাটিং টুলকে স্পিন্ডলের মধ্যে ক্ল্যাম্প অবস্থায় হাই স্পিডে ঘোরানো হয় এবং ওয়ার্কপিসকে মেশিনের বেডের সাথে ক্ল্যাম্প অবস্থায় আগে পিছে বা উপর নিচে করে প্রয়োজনীয় মেশিনিং অপারেশান করা হয়ে থাকে। CNC মেশিনিং সেন্টার আবার দুই ধরনের হয়ে থাকে, ভার্টিক্যাল মেশিনিং সেন্টার (Vertical Machining centre) এবং হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টার (Horizontal machining center)। ভার্টিক্যাল মেশিনিং  সেন্টারের ক্ষেত্রে স্পিন্ডলের মুভমেন্ট ভার্টিক্যাল বা উলম্ব হয়ে থাকে এবং হরাইজন্টাল মেশিনের ক্ষেত্রে স্পিন্ডল মুভমেন্ট আনুভূমিক বা হরাইজন্টাল হয়। সাধারনত 3-Axis থেকে 5-Axis CNC মেশিনিং সেন্টার হয়ে থাকে এবং কখনো মেশিনের উৎকর্ষতা বা efficiency বাড়ানোর জন্য অটোমেটিক টুল চেঞ্জিং ও প্যালেট চেঞ্জিং ব্যাবস্থা মেশিনের সাথে যুক্ত করা থাকে। নিচে একটি CNC  মেশিনিং সেন্টারের ছবি দেওয়া হল।    

CNC টার্নিং সেন্টার

মেশিনিং ইন্ডাস্ট্রিতে টার্নিং অপারেশানের জন্য এই ধরনের মেশিন ব্যাবহার করা হয়। এখানে ওয়ার্কপিসকে স্পিন্ডলের মধ্যে ক্ল্যাম্প অবস্থায় হাই স্পিডে ঘোরানো হয় এবং কাটিং টুলকে মেশিনের বেডের সাহায্যে আগে পিছে বা উপর নিচে করে প্রয়োজনীয় মেশিনিং অপারেশান করা হয়ে থাকে। এখানে অনেকগুলি কাটিং টুলকে একসাথে একটি টারেটের (Turret) মধ্যে ক্ল্যাম্প করা থকে এবং মেশিনিং এর প্রয়োজন অনুসারে একেকটি টুলকে কাটিং লাইনে নিয়ে আসা হয়। CNC টার্নিং সেন্টার আবার দুই ধরনের হয়ে থাকে, Slant Bed টাইপ টার্নিং সেন্টার এবং Flat bed টাইপ টার্নিং সেন্টার। এদুটির মধ্যে আবার Slant Bed টাইপ টার্নিং সেন্টার মেশিনিং ইন্ডাস্ট্রিতে বেশি দেখতে পাওয়া যায়। নিচে দুই ধরনের CNC  টার্নিং সেন্টারের ছবি দেওয়া হল।  

 

CNC টার্নমিল সেন্টার

টার্নমিল সেন্টার একই মেশিনে টার্নিং ও মিলিং এই দুই ধরনের মেশিনিং অপারেশানই করতে সক্ষম। বেসিক্যালি টার্নমিল সেন্টার মুখ্যত একটি টার্নিং মেশিন যেখানে সিলিন্ড্রিক্যাল ওয়ার্কপিসের ওপর কিছু মিলিং অপারেশান করতে সক্ষম। এই ধরনের মেশিনে কিছু ফিক্সড কাটিং টুল যা কিনা কনভেনশনাল টার্নিং অপারেশানের জন্য ব্যাবহার করা হয় এবং কিছু লাইভ টুল (Live Tool) মিলিং অপারেশানের কাজে নিযুক্ত থাকে, যেখানে লাইভ টুলগুলি নিজে থেকেই ঘুরতে সক্ষম। আবার কখনো মিলটার্ন সেন্টার দেখা যায়, যেখানে মুখ্যত মিলিং অপারেশান করা হয় এবং সেকেন্ডারি হিসাবে টার্নিং অপারেশান করা হয়ে থাকে। নিচে একটি টার্নমিল সেন্টারের ছবি দেখানো হল।

  

CNC গ্রাইন্ডিং মেশিন

গ্রাইন্ডিং হল এমন একটি মেশিনিং প্রসেস যেখানে একটি অ্যাব্রাসিভ হুইলকে (Abrasive Wheel) কাটিং টুল হিসাবে ব্যাবহার করা হয়। এখানে হুইলকে হাই স্পিডে ঘোরানো হয় এবং ওয়ার্কপিস থেকে খুব অল্প পরিমানে কাটিং মেটেরিয়াল রিমুভ করা হয়। সাধারনত খুব শক্ত (Hard) মেটেরিয়াল থেকে অল্প পরিমান মেটেরিয়াল মেশিনিং করার জন্য গ্রাইন্ডিং অপারেশান করা হয়ে থাকে। ইন্ডাস্ট্রিতে চার প্রকারের CNC গ্রাইন্ডিং মেশিনের ব্যাবহার দেখা যায়, এগুলি হল যথাক্রমে  সারফেস গ্রাইন্ডিং (Surface Grinding), সিলিন্ড্রিক্যাল গ্রাইন্ডিং (Cylindrical Grinding), রোল গ্রাইন্ডিং (Roll Grinding) এবং ক্র্যাঙ্কশ্যাফট গ্রাইন্ডিং (Crankshaft Grinding)। নিচে একটি CNC গ্রাইন্ডিং মেশিনের ছবি দেওয়া হল।       

 

CNC লেজার কাটিং মেশিন

লেজার কাটিং হল এমন একটি মেশিনিং প্রসেস যেখানে একটি ফোকাসড লেজার বিমকে (Focused Laser Beam) ধীরে ধীরে মেটেরিয়াল গলানোর (Melting) কাজে ব্যাবহার করা হয়। CNC লেজার কাটিং মেশিনে কন্ট্রোলারের সাহায্যে একটি লেজার বিমকে কন্ট্রোল্ড মুভমেন্ট করানো হয়ে থাকে, যাতে কিনা ওয়ার্কপিসের প্রয়োজনীয় ডাইমেনশান পাওয়া যায়। বিভিন্ন ধরনের মেটেরিয়াল যেমন মেটাল, প্লাস্টিক, কাঠ, গ্লাস, পেপার ইত্যাদি CNC লেজার কাটিং মেশিনের সাহায্যে কাটা হয়ে থাকে। সাধারনত তিন ধরনের লেজার কাটিং প্রসেস দেখতে পাওয়া যায়, এগুলি হল যথাক্রমে CO2 লেজার কাটার (CO2 Laser Cutter), ফাইবার লেজার কাটার (Fiber Laser Cutter) এবং ক্রিস্টাল লেজার কাটার (Cristal Laser Cutter)। নিচে একটি CNC লেজার কাটিং মেশিন দেখানো হল।  

 

CNC প্লাজমা কাটিং

প্লাজমা কাটিং হল একটি মেশিনিং প্রসেস যেখানে মেটেরিয়াল কাটিং এর জন্য গরম প্লাজমার (Hot Plasma) অ্যাক্সেলারেটেড জেট (Accelerated Jet) একটি নজেলের (nozzle) মধ্যে দিয়ে পাঠানো হয়। প্লাজমা তৈরির জন্য ইলেক্ট্রিক আর্ক (Electric Arc) গ্যাসের মধ্য দিয়ে পাঠানো হয় আয়োনাইজড করার জন্য এবং ফলস্বরূপ প্রচণ্ড তাপ উৎপন্ন হয়, যা কিনা মেটারিয়াল কাটিং এর কাজে ব্যাবহার করা হয়। এখানে CNC কন্ট্রোলারের সাহায্যে প্লাজমা টর্চকে কন্ট্রোল্ড মুভমেন্ট দেওয়া হয় ওয়ার্কপিস থেকে প্রয়োজনীয় ডাইমেনশান পাওয়ার জন্য। মেশিনিং ইন্ডাস্ট্রিতে সাধারনত দুই প্রকারের প্লাজমা আর্কের ব্যাবহার দেখা যায়, এগুলি হল ট্রান্সফার্ড আর্ক (Transferred Arc) এবং নন-ট্রান্সফার্ড আর্ক (Non-Transferred Arc) প্লাজমা মেশিনিং। নিচে একটি CNC প্লাজমা কাটিং মেশিন দেখানো হল।  

     

CNC ওয়াটারজেট কাটিং মেশিন

ওয়াটারজেট কাটিং হল এমন একটি মেশিনিং প্রসেস যেখানে একটি হাই প্রেসার ওয়াটার জেটকে (High pressure water jet) খুব ধীরে ধীরে মেটেরিয়াল কাটার কাজে ব্যাবহার করা হয়। CNC ওয়াটারজেট কাটিং মেশিনে কন্ট্রোলারের সাহায্যে একটি হাই প্রেসার ওয়াটার জেটকে কন্ট্রোল্ড মুভমেন্ট করানো হয়ে থাকে, যাতে কিনা ওয়ার্কপিসের প্রয়োজনীয় ডাইমেনশান পাওয়া যায়। সাধারনত প্লাস্টিক, অ্যালুমিনিয়াম ইত্যাদি যেগুলি কিনা টেম্পারেচার সেনসিটিভ মেটেরিয়াল, সেগুলি CNC ওয়াটারজেট কাটিং মেশিনের সাহায্যে কাটা হয়ে থাকে। সাধারনত দুই ধরনের ওয়াটারজেট কাটিং পদ্ধতি ব্যাবহার করা হয়ে থাকে, এগুলি হল পিওর ওয়াটারজেট (Pure Water Jet) এবং অ্যাব্রাসিভ ওয়াটারজেট (Abrasive Water Jet)। পিওর ওয়াটারজেট পদ্ধতিতে বিশুদ্ধ জল ব্যাবহার করা হয়, এবং সাধারনত হালকা এবং নরম মেটেরিয়াল যেমন কাঠবোর্ড, টিশু পেপার ইত্যাদি কাটার কাজে এই পদ্ধতির ব্যাবহার দেখা যায়। অ্যাব্রাসিভ ওয়াটারজেট পদ্ধতিতে বিশুদ্ধ জলের সাথে অ্যাব্রাসিভ মেটেরিয়াল যেমন গারনেট (Garnet) মিশ্রিত করা হয় এবং ফলস্বরূপ কাটিং এর ধার বা sharpness বৃদ্ধি পায়। অ্যাব্রাসিভ ওয়াটারজেট কাটিং এর সাহায্যে বিভিন্ন হার্ড মেটেরিয়াল যেমন অ্যালুমিনিয়াম, সেরামিক ইত্যাদি সহজেই কাটা সম্ভব। নিচে একটি CNC ওয়াটারজেট কাটিং মেশিন দেখানো হল।  

CNC রাউটার

সাধারনত ম্যানুয়াল রাউটার (Routing) বলতে বোঝায় এমন একটি হস্তচালিত যন্ত্র যা দিয়ে কাঠ বা প্লাস্টিককে প্রয়োজনীয় ডাইমেনশান দেওয়া হয়ে থাকে, যেখানে একটি কাটার (Cutter) জোরে ঘুর্নায়মান থাকে এবং অপারেটার সেটিকে হাতের ঠেলায় সামনে বা পিছনে নিয়ে যেতে পারে। CNC রাউটার সেই একই কাজ করে থাকে, শুধুমাত্র কাটারের সুক্ষ কন্ট্রোলিং একটি CNC কন্ট্রোলারের সাহায্যে করা হয়। বর্তমানে CNC রাউটারের সাহায্যে বিভিন্ন জটিল নক্সা কাঠের ওপর সহজেই ফুটিয়ে তোলা সম্ভব। সাধারনত দুই ধরনের CNC রাউটার দেখা যায়, এগুলি হল গ্যানট্রি স্টাইল (Gantry Style) এবং ফিক্সড-ব্রিজ স্টাইল (Fixed-Bridge Style)। গ্যানট্রি স্টাইল CNC রাউটারে ওয়ার্কপিসকে ক্ল্যাম্প করে ফিক্সড রাখা হয় এবং রাউটারকে মুভ করানো হয়, যেখানে ফিক্সড-ব্রিজ স্টাইলের ক্ষেত্রে রাউটারকে ফিক্সড রেখে ওয়ার্কপিসকে বিভিন্ন ডাইরেকশানে মুভ করানো হয়। নিচে একটি CNC রাউটারের ছবি দেওয়া হল।

 

CNC ইলেক্ট্রিক্যাল ডিসচার্জ মেশিনিং 

ইলেক্ট্রিক্যাল ডিসচার্জ মেশিনিং বা EDM হল এমন একটি মেশিনিং প্রসেস যেখানে মেশিনিং অপারেশানের জন্য কাটিং টুল হিসাবে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে একটি তার বা ওয়্যার (Wire) ব্যাবহার করা হয়, যা কিনা সাধারনত নন-ফেরাস মেটেরিয়াল যেমন স্টিল, টাইটেনিয়াম, ব্রাস ইত্যাদির হয়ে থাকে। এখানে তার এবং ওয়ার্কপিসের মধ্যে ইলেক্ট্রিক্যাল ডিসচার্জ করা হয় যাতে কিনা ইলেক্ট্রিক্যাল স্পার্ক (spark) উৎপন্ন হয় ও সহজেই মেটেরিয়াল কাটা যায়। যেহেতু EDM মেশিনিং প্রসেসে ইলেক্ট্রিক্যাল স্পার্কের সাহায্যে মেটেরিয়াল মেল্ট বা গলানো হয়, তাই এক্ষেত্রে কাটিং ফোর্স খুব কম প্রয়োজন হয় এবং ওয়ার্কপিসের খুব সুক্ষ ডাইমেনশান পাওয়া সম্ভব হয়। সাধারনত তিন প্রকারের ইলেক্ট্রিক্যাল ডিসচার্জ মেশিনিং দেখতে পাওয়া যায়, এগুলি হল ওয়্যার কাটিং (Wire cutting EDM), হোল ড্রিলিং (Hole Drilling EDM) এবং সিঙ্কার ডিসচার্জ মেশিনিং (Sinker discharge Machining)। নিচে একটি CNC EDM মেশিন দেখানো হল।  

 

3D প্রিন্টিং মেশিন

3D প্রিন্টিং বা অ্যাডিটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং (Additive manufacturing) হল এমন একটি প্রসেস যেখানে একটি বিশেষ ধরনের প্রিন্টারের সাহায্যে কোন ওয়ার্কপিসের একটি ত্রিমাত্রিক বা থ্রি-ডাইমেনশনাল (Three dimensional) সলিড অবয়ব (solid figure) তৈরি করা হয়। এখানে ওয়ার্কপিসের থ্রি-ডাইমেনশন পাওয়ার জন্য বিভিন্ন স্তর একটির ওপর আরেকটি (Layer by layer) পুঞ্জিভূত বা ডিপোজিট করা হয়, তাই এটিকে অ্যাডিটিভ ম্যানুফ্যাকচারিং বলা হয়ে থাকে, যা কিনা টার্নিং বা মিলিং মেশিনিং অপারেশানের বিপরিত বলা যেতে পারে। 3D প্রিন্টিং এর জন্য বিভিন্ন ধরনের পদ্ধতি অবলম্বন করা হয়ে থাকে, সেগুলির মধ্যে Stereo-lithography বা SLA, Selective Laser Sintering বা SLS, Fused Deposition Modeling বা FDM এবং Electron Beam Melting বা EBM উল্লেখযোগ্য। নিচে একটি 3D প্রিন্টিং মেশিনের ছবি দেওয়া হল।