CNC মেশিনের অ্যাক্সিস বলতে কি বোঝায়

CNC মেশিনের অ্যাক্সিস বলতে বোঝায় যার সাহায্যে কাটিং টুলের এবং ওয়ার্কপিসের মধ্যে রিলেটিভ মুভমেন্ট করানো হয়। অর্থাৎ মেশিনের অ্যাক্সিসের সাহায্যে মেশিনে প্রদত্ত ওয়ার্কপিসকে কখনো কাটিং টুলের সাপেক্ষে মুভমেন্ট করানো হয়, বা কখনো কাটিং টুলকে ওয়ার্কপিসের সাপেক্ষে মুভমেন্ট করানো হয় এবং কখনো উভয়কেই একসাথে মুভমেন্ট করানো হয়। CNC মেশিনে সাধারনত দুই ধরনের অ্যাক্সিস থাকে, লিনিয়ার অ্যাক্সিস এবং রোটারি অ্যাক্সিস। লিনিয়ার অ্যাক্সিসের মুভমেন্ট সাধারনত হরাইজন্টাল বা ভার্টিক্যাল হয়ে থাকে, এবং রোটারি অ্যাক্সিসের মুভমেন্ট সার্কুলার হয়। CNC মেশিনের সব ধরনের অ্যাক্সিসের মুভমেন্ট সাধারনত সার্ভো মোটরের সাহায্যেই করা হয়। নিচে একটি CNC মেশিনের হরাইজন্টাল অ্যাক্সিসের ও রোটারি অ্যাক্সিসের মুভমেন্ট দেখানো হল।

CNC মেশিনের অ্যাক্সিসের নামকরণ কিভাবে করা হয়

একটি CNC মেশিনে দুই তিন চার বা আরও আধিক সংখ্যক অ্যাক্সিস থাকতে পারে। তবে X, Y এবং Z অ্যাক্সিসকে মেশিনের প্রাইমারি অ্যাক্সিস বলা হয়, এবং ঐ X, Y, Z অ্যাক্সিস তিনটি কো-অর্ডিনেট সিস্টেমের XYZ হিসাবে গন্য করা হয়। X, Y এবং Z অ্যাক্সিসের কো-অর্ডিনেট নামকরন কিভাবে করা হয়, তা রাইট হ্যান্ড রুলের (right hand rule) মাধ্যমে দেখানো হল। নিচের ছবিতে একটি মেশিনের তিনটি প্রাইমারি অ্যাক্সিসের নাম অনুযায়ী তাদের কো-অর্ডিনেট সিস্টেমের সাপেক্ষে দেখানো হয়েছে।

 

উপরের ছবি অনুসারে ‘X’ অ্যাক্সিস সাধারনত আনুভুমিক বা horizontal হয় এবং ওয়ার্ক পিস টেবিলের সাথে প্যারালাল থাকে। আবার ‘Z’ অ্যাক্সিসের মোশান সর্বদা মেশিনের মেইন স্পীন্ডলের সাথে প্যারালাল হয় এবং Y অ্যাক্সিসের মুভমেন্ট পাথ X এবং Z অ্যাক্সিসের উভয়ের সাথেই উলম্ব বা perpendicular থাকে (ছবিতে দ্রষ্টব্য)। এ ছাড়াও CNC মেশিনে রোটারি অ্যাক্সিসও থাকতে পারে। ‘X’ অ্যাক্সিসের লাইনের রোটারি অ্যাক্সিসকে ‘A’ অ্যাক্সিস, Y অ্যাক্সিসের লাইনের রোটারি অ্যাক্সিসকে ‘B’ অ্যাক্সিস এবং ‘Z’ অ্যাক্সিসের লাইনের রোটারি অ্যাক্সিসকে ‘C’ অ্যাক্সিস বলা হয়। নিচের ছবির সাহায্যে বিভিন্ন রোটারি অ্যাক্সিসগুলিকে বোঝানো হয়েছে।

কিছু CNC মেশিনে কখনো মেশিনিং এর প্রয়োজনে অতিরিক্ত লিনিয়ার অ্যাক্সিসের সংযোগ করার প্রয়োজন হয়, সেক্ষেত্রে U, V এবং W কে অতিরিক্ত লিনিয়ার অ্যাক্সিস হিসাবে সংযোগ করা হয়। X অ্যাক্সিসের সাথে প্যারালাল অ্যাক্সিসকে ‘U’ অ্যাক্সিস বলা হয়, Y অ্যাক্সিসের সাথে প্যারালাল অ্যাক্সিসকে ‘V’ অ্যাক্সিস এবং Z অ্যাক্সিসের সাথে প্যারালাল অ্যাক্সিসকে ‘W’ অ্যাক্সিস হিসাবে গন্য করা হয়। নিচের ছবিতে একটি মাল্টি অ্যাক্সিস CNC মেশিনের ছবি দেওয়া হল, যেখানে রোটারি এবং অ্যাডিশনাল অ্যাক্সিস দেখানো হয়েছে।

CNC মেশিনের টাইপ

কোন CNC মেশিনের প্রোগ্রাম শুরু করার পূর্বে ওই মেশিনটি সম্মন্ধে জানা বিশেষ প্রয়োজন। এই জানার অর্থ মেশিনটি কি ধরনের (টার্নিং বা মিলিং) এবং মেশিনের কতগুলি অ্যাক্সিস ও তাদের নাম এবং মুভমেন্টের দিক (পজিটিভ এবং নেগেটিভ ডাইরেকশান) ইত্যাদি। এছাড়াও মিলিং মেশিনের ক্ষেত্রে সেটি ভার্টিক্যাল না হরাইজন্টাল, প্রোগ্রামিং এর সময় তাও মাথায় রাখতে হয়। পূর্বেই আলোচনা করা হয়েছে, বর্তমান মেশিনিং ইন্ডাস্ট্রিতে বিভিন্ন কাজের জন্য বিভিন্ন ধরনের CNC দেখতে পাওয়া যায়, যদিও তাদের কর্মপদ্ধতি মোটামুটিভাবে একই রকমের হয়ে থাকে। ঠিক সেইরকম প্রোগ্রামিং এর ক্ষেত্রেও মেশিনের ধরন অনুসারে প্রোগ্রামের মধ্যেও কিছু পার্থক্য দেখতে পাওয়া যায়। বর্তমানে বিভিন্ন মেশিনিং ইন্ডাস্ট্রিতে মেটাল কাটিং এর জন্য সবথেকে বেশী বিভিন্ন ধরনের মেশিনিং সেন্টার ও টার্নিং সেন্টারই দেখতে পাওয়া যায়। নিচে ছবির সাহায্যে সবথেকে প্রচলিত তিন ধরনের CNC মেশিনের টাইপ এবং তাদের অ্যাক্সিসগুলির মুভমেন্টের ডাইরেকশান দেখানো হল।               

 

 

উপরের ছবিগুলিকে লক্ষ্য করলে দেখা যাবে “হরাইজন্টাল CNC মেশিনিং সেন্টারের” ক্ষেত্রে স্পিন্ডলের সাধারনত “Y” অ্যাক্সিসের সাথে যুক্ত অবস্থায় উপর নিচে বা ভার্টিক্যালি মুভমেন্ট হয় এবং এক্ষেত্রে “X” ও “Z” অ্যাক্সিস দুটির হরাইজন্টাল মুভমেন্ট হয়ে থাকে। আবার  “ভার্টিক্যাল CNC মেশিনিং সেন্টারের” ক্ষেত্রে স্পিন্ডল “Z” অ্যাক্সিসের সাথে যুক্ত অবস্থায় উপর নিচে বা ভার্টিক্যাল মুভমেন্ট হয় এবং সেক্ষেত্রে “X” ও “Y” অ্যাক্সিস দুটির হরাইজন্টাল মুভমেন্ট হয়ে থাকে। “CNC টার্নিং সেন্টারের” ক্ষেত্রে সাধারনত স্পিন্ডলের কোনরূপ অ্যাক্সিয়াল মুভমেন্ট হয় না, অর্থাৎ স্পিন্ডল স্থির অবস্থায় একই জায়গায় থেকে ঘুরতে থাকে এবং এক্ষেত্রে কাটিং টুল বা “টারেটের” মুভমেন্টের সাথে যুক্ত “X” ও “Z” অ্যাক্সিস দুটির মুভমেন্ট হয়ে থাকে। বেশিরভাগ CNC  টার্নিং সেন্টারেই কেবলমাত্র “X” এবং “Z” এই দুটি অ্যাক্সিসই থাকে, কিন্তু কিছু স্পেশাল পারপাস CNC  টার্নিং সেন্টারে এবং “টার্নমিল সেন্টারে” “Y” অ্যাক্সিসের ব্যাবহার দেখা যায়।

মেশিনিং এর প্রয়োজনে কিছু CNC মেশিনিং সেন্টারে রোটারি অ্যাক্সিসের ব্যাবহার দেখা যায়। হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টারের ক্ষেত্রে এই রোটারি অ্যাক্সিসকে “B” অ্যাক্সিস বলা হয় (অ্যাক্সিসের নামকরণ পদ্ধতি চতুর্থ পাঠে বিস্তৃতভাবে বোঝানো হয়েছে)। এছাড়াও CNC মেশিনে অ্যাডভান্সড মেশিনিং এর প্রয়োজনে আরও বিভিন্ন ধরনের রোটারি অ্যাক্সিসের ব্যাবহার দেখতে পাওয়া যায়, যদিও এগুলির ব্যাবহার খুবই সিমিত। নিচের ছবিতে একটি হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টারের রোটারি অ্যাক্সিসের মুভমেন্ট ডাইরেকশন দেখানো হল।