CNC মেশিন কিভাবে চালানো হয়

বর্তমানে ইন্ডাস্ট্রিতে বিভিন্ন ধরনের কাজের জন্য বিভিন্ন CNC মেশিন ব্যাবহার করা হয়ে থাকে, তবে এগুলির মধ্যে মেটাল কাটিং CNC মেশিনই সবথেকে বেশী দেখতে পাওয়া যায়। মেটাল কাটিং CNC মেশিন বলতে সাধারনত বিভিন্ন ধরনের CNC মেশিনিং সেন্টার এবং CNC টার্নিং সেন্টারকেই বোঝায়, এছাড়াও অন্যান্য CNC মেশিন যেমন CNC গ্রাইন্ডিং, CNC লেজার কাটিং ইত্যাদি মেশিনও মেটাল কাটিং এর জন্য ব্যাবহার করা হয়। যদিও বেশীরভাগ CNC মেশিনের বেসিক অপারেটিং সিস্টেম প্রায় একই হয়ে থাকে, তাই মোটামুটিভাবে যে কোন এক ধরনের CNC মেশিনের পরিচালন পদ্ধতি সম্মন্ধে সম্যক ধারনা থাকলে অন্যান্য বিভিন্ন ধরনের CNC মেশিনও চালানো সম্ভব। এখানে অটোমেটিক টুল চেঞ্জিং এবং অটোমেটিক প্যালেট চেঞ্জিং ব্যাবস্থা সহ একটি “ফোর অ্যাক্সিস CNC মেশিনিং সেন্টার” কিভাবে ধাপে ধাপে চালানো হয়ে থাকে, সেই সম্মন্ধে বিস্তৃত আলোচনা করা হল।

ভিসুয়াল চেক - যে কোন CNC মেশিনকেই সুইচ অন করার পূর্বে দেখে নেওয়া প্রয়োজন যে মেশিনে ব্যাবহৃত বিভিন্ন ধরনের অয়েলের (হাইড্রোলিক, লুব্রিক্যান্ট ইত্যাদি) এবং কাটিং কুল্যান্টের লেভেল সঠিক মাত্রায় রয়েছে কিনা। সাধারনত CNC মেশিনের পাওয়ার সাপ্লাই সার্ভো কন্ট্রোলড ভোল্টেজ স্টেবিলাইজার এবং আইসোলেশান ট্রান্সফর্মারের মধ্যে দিয়ে নেওয়া হয়, সেক্ষেত্রে প্রথমেই দেখে নেওয়া দরকার স্টেবিলাইজারের ইনকামিং সাপ্লাই সঠিক রয়েছে কিনা (যা কিনা স্টেবিলাইজারের সাথে যুক্ত মিটারে দেখা যায়) এবং স্টেবিলাইজারটির Auto Mode এর ফাংশানিং সঠিক রয়েছে কিনা। উপরোক্ত সমস্ত ব্যাবস্থা “স্বাভাবিক” থাকলে তবেই মেশিনের সাথে সংযুক্ত মূল আইসোলেটার সুইচকে “ON” করা হয়ে থাকে।

পাওয়ার অন - CNC মেশিনকে পাওয়ার অন করার পর সাধারনত আলাদাভাবে “কন্ট্রোলার ON” অর্থাৎ CNC কন্ট্রোলারকে অন করার প্রয়োজন হয়। কন্ট্রোলার অন করার জন্য সাধারনত অপারেটার প্যানেলে আলাদা একটি সুইচ থাকে। কন্ট্রোলার অন হওয়ার পর মনিটর স্ক্রিনে দেখে নেওয়া হয়, সেখানে কোন প্রকার “ফল্ট ম্যাসেজ” রয়েছে কিনা। যদি মনিটর স্ক্রিনে কোন প্রকার ফল্ট ম্যাসেজ দেখা যায়, তবে সর্বপ্রথমে কি কারনে ওই ফল্ট, তা রেক্টিফাই করা হয় এবং “রিসেট বাটন” এর সাহায্যে ফল্ট ম্যাসেজকে রিসেট করা হয়। এর পর ইমারজেন্সি সুইচ রিলিজ করে মেশিনের “হাইড্রোলিক সার্কিটকে” ON করা হয় এবং তার সাথেই খেয়াল রাখা হয় মেশিনে কোনপ্রকার অ্যাবনর্মাল নয়েজ বা সাউন্ড রয়েছে কিনা। মেশিনের অপারেটার কন্ট্রোল প্যানেলের সাথেই সবসময় একটি “ইমারজেন্সি সুইচ” (লাল রঙের বড়) দেওয়া থাকে, যা কিনা ব্যাবহার করা হয় কোন আপৎকালিন পরিস্থিতিতে মেশিনকে তৎক্ষণাৎ বন্ধ করার জন্য।

অ্যাক্সিস মুভমেন্ট - মেশিন ON এবং হাইড্রোলিক ON হয়ে যাওয়ার পর অ্যাক্সিসগুলির “Feed ON” করা হয় (এর অর্থ সার্ভো ড্রাইভকে অ্যাক্সিসগুলিকে মুভমেন্ট করানোর জন্য প্রস্তুত করা) এবং “Jog Mode” এ অ্যাক্সিসগুলিকে সামান্য মুভমেন্ট করিয়ে দেখে নেওয়া হয় সেগুলির মুভমেন্ট সঠিক রয়েছে কিনা।

অ্যাক্সিস রেফারেন্স - CNC মেশিনের সুইচ ON করার পর CNC কন্ট্রোলারের কাছে অ্যাক্সিসগুলির সঠিক অবস্থান সম্পর্কে কোন তথ্য থাকে না, তাই ফিড অন করার পর “Reference Mode”এ অ্যাক্সিসগুলিকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থান পর্যন্ত নিয়ে যাওয়া হয় রেফারেন্স করার জন্য। এই রেফারেন্স করার অর্থ পরবর্তিতে অ্যাক্সিসগুলির মুভমেন্টের সকল মেজারমেন্ট ওই রেফারেন্স পয়েন্টের ভিত্তিতে হয়ে থাকে। কিছু মেশিনের ক্ষেত্রে সুইচ ON করার পর রেফারেন্স করার প্রয়োজন পড়ে না, সেক্ষেত্রে এক বিশেষ ব্যাবস্থায় অ্যাক্সিসগুলির পূর্বের অবস্থান (মেশিন বন্ধ হওয়ার সময়ের অবস্থান) CNC কন্ট্রোলারে উপলব্ধ থাকে (পরবর্তীতে ফিডব্যাক এলিমেন্ট অধ্যায়ে এ সম্পর্কে বিস্তৃত আলোচনা করা হয়েছে)। মেশিনের সকল অ্যাক্সিসগুলি রেফারেন্স হয়ে যাওয়ার পর সাধারনত টুল ম্যাগাজিনকেও রেফারেন্স করা হয়, এবং এক্ষেত্রে CNC কন্ট্রোলার ম্যাগাজিনের মধ্যে রাখা প্রতিটি টুলের অবস্থান সম্পর্কে অবহিত হয়।

প্রোগ্রাম অনুসারে মেশিন চালানো - যে কোন CNC মেশিনেই কন্ট্রোলারের মধ্যেই সাধারনত বিভিন্ন ধরনের ওয়ার্কপিসের মেশিনিং প্রোগ্রামকে লোড করা থাকে। এই প্রোগ্রাম কখনো মেশিন বিল্ডাররা প্রস্তুত করেন বা কখনো মেশিন ইউজাররা নিজেদের প্রয়োজন অনুসারে লিখে থাকেন। মেশিনকে রেফারেন্স করার পর “Automatic Mode”এ কোন ওয়ার্কপিসের জন্য নির্দিষ্ট প্রোগ্রামকে সিলেক্ট করা হয় এবং দেখে নেওয়া হয় সেটি যথাযথ রয়েছে কিনা এবং তার সাথে দেখে নেওয়া হয়, ওই প্রোগ্রামে ব্যাবহৃত কাটিং টুলগুলি এবং তাদের অফসেট ভ্যালু সঠিকভাবে কন্ট্রোলারে এন্ট্রি করা হয়েছে কিনা। এরপর সাধারনত ওয়ার্কপিসকে মেশিনে “Load” করা হয় এবং অপারেটর প্যানেলের “Cycle Start” বাটন প্রেস করে সিলেক্ট করা প্রোগ্রামকে চালানো হয়। এখানে একটা কথা বলে রাখা ভালো অটোমেটিক মোডে একবার মেশিন চালু করে দিলে সেটি সিলেক্ট করা প্রোগ্রামকে সম্পুর্ন শেষ না হওয়া অবধি চালাতে থাকে। কিন্তু যদি প্রোগ্রামকে কোন কারনে মাঝপথে থামাতে হয়, তবে “Optional Stop” সুইচ ব্যাবহার করে তা করা যায়। এছাড়াও CNC মেশিনে প্রোগ্রামকে ধাপে ধাপে চালানোর জন্য “Single Block Option” এবং প্রোগ্রামের শুরু থেকে না চালিয়ে মাঝপথ থেকে চালানোর জন্য “Block Search Option” ব্যাবহার করা হয়।

ম্যানুয়ালি ডাটা ইনপুট করে চালানো – কিছু ক্ষেত্রে CNC মেশিনের ছোট ছোট বিভিন্ন অপারেশানগুলিকে আলাদাভাবে চালিয়ে দেখার প্রয়োজন হয়, যেমন আলাদাভাবে কুল্যান্ট অন করা, কাটিং টুল চেঞ্জ করা, ওয়ার্কপিস চেঞ্জ করা ইত্যাদি। এই সব ক্ষেত্রে মেশিনকে “Manual Data Input Mode” বা MDI মোডে রেখে চালানো হয়। এছাড়াও মেশিনে কোন প্রোগ্রামকে নতুনভাবে লেখার জন্য বা পুরনো প্রোগ্রামকে এডিট করার জন্য CNC কন্ট্রোলারের “Program Edit Page” এ গিয়ে তা করতে হয় এবং মেশিনের মধ্যে বাইরের কোন মাধ্যম থেকে (যেমন কম্পিউটার, ফ্ল্যাশ কার্ড, পেন ড্রাইভ ইত্যাদি) প্রোগ্রাম বা ডাটা দেওয়া অথবা মেশিন থেকে নেওয়ার জন্য CNC কন্ট্রোলারকে “Data Input / Output Page” এ রাখতে হয়। এছাড়াও একটি CNC মেশিনকে চালানোর জন্য প্রয়োজন অনুসারে CNC কন্ট্রোলারকে বিভিন্ন Mode বা State এ রেখে তা করা হয়ে থাকে, পরবর্তীতে আলাদা অধ্যায়ে CNC মেশিনের বিভিন্ন “Mode of Operation” সম্মন্ধে বিস্তৃত আলোচনা করা হয়েছে।