ক্লাসরুম ভ্যাকেন্সি ইন্ডিকেটর
এই অধ্যায়ে উদাহরনের সাহায্যে যে PLC প্রোগ্রাম সম্মন্ধে আলোচনা করা হয়েছে,
সেখানে LADDER ডায়াগ্রামে ‘কাউন্টার’ কিভাবে ব্যাবহার করা হয়, তা দেখানো হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ এখানে একটি মডেল ক্লাসরুমকে নেওয়া হয়েছে,
যেখানে ধরা যাক 20 জন ছাত্র ওই
ক্লাসরুমের মধ্যে বসতে পারে। যদি 20 জনের কম ছাত্র
ওই ঘরে থাকে তবে Entry দরজার উপরের
GREEN লাইট জ্বলে থাকবে, অর্থাৎ ঘরে ঢুকে বসার জায়গা পাওয়া যাবে। কিন্তু ওই ঘরে 20 জনের বেশী ছাত্র থাকলে দরজার উপরের RED লাইটটি জ্বলবে, অর্থাৎ কোন একজন
ছাত্র Entry দরজা দিয়ে ওই
ঘরে ঢুকতে গেলে বুঝতে পারবে ঘরটি সম্পুর্ন ভর্তি রয়েছে
বা বসার জায়গা খালি নেই। এখানে একজন একজন করে ছাত্র ওই ঘরে প্রবেশ করতে থাকলে
যতক্ষণ না 20 জন হচ্ছে, ততক্ষন GREEN লাইটটি Entry দরজার উপরে জ্বলে থাকবে এবং যখনই 20 জন বা তার বেশী ছাত্র ওই ঘরে প্রবেশ করবে, তখনই RED লাইটটি জ্বলে যাবে। এই ক্লাসরুমের মধ্যে দুটি দরজা রয়েছে, একটি ঢোকার জন্য
বা Entry ও অপরটি বের হওয়ার জন্য বা Exit। এখন এই ঘরটিতে সবসময়ই কিছু ছাত্র ঢুকতে বা বের হতে পারে, প্রতিনিয়ত ঘরের
ভেতর ঢোকা ছাত্রের মোট সংখ্যা এবং বের হয়ে যাওয়া ছাত্রের সংখ্যা যোগ-বিয়োগ করে
যতক্ষণ তা 20 এর কম থাকবে, ততক্ষন দরজার উপরের GREEN লাইটটি জ্বলে থাকবে। কিন্তু মোট ছাত্রের সংখ্যা যোগ-বিয়োগ করে যদি 20 এর সমান বা তার বেশী হয়, তবে
সেইক্ষেত্রে RED লাইটটি জ্বলে যাবে। অর্থাৎ RED লাইটটি জ্বলার অর্থ ওই ক্লাস রুমে 20 জন বা তার অধিক ছাত্র রয়েছে এবং GREEN লাইটটি জ্বলে
থাকার অর্থ ক্লাসরুমে 20 জনের থেকে কম ছাত্র রয়েছে।
সম্পুর্ন
ব্যাবস্থাটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনা করার জন্য এই ক্লাসরুমের
Entry এবং Exit এই দুটি দরজায় দুটি সেন্সর (Sensor) যেমন প্রক্সিমিটি সুইচ
(Proximity Switch) অথবা ম্যাগনেটিক সেন্সর (Magenetic Sensor) বসানো হয়েছে। এই সেন্সরদুটি প্রতিবার দরজা খোলা এবং বন্ধের জন্য ইনপুট
সিগন্যাল PLCতে পাঠিয়ে থাকে, অর্থাৎ Entry দরজার সেন্সরের ইনপুট সিগন্যাল PLC তে এলে
PLC ধরে নেবে একজন ছাত্র ক্লাসরুমের ভেতর প্রবেশ করেছে এবং Exit দরজার সেন্সরের
ইনপুট সিগন্যাল PLC তে এলে PLC বুঝে যাবে একজন ছাত্র ওই ক্লাসরুম থেকে বের হয়ে
গেছে। এখানে PLCর ইনপুট মডিউলে প্রাপ্ত এই
সিগন্যালগুলিকে (Entry এবং Exit) LADDER প্রোগ্রামে কাউন্টারের সাহায্যে যোগ-বিয়োগ
করা হয়েছে এবং ফলাফলের ওপর ভিত্তি করেই ঠিক করা হয়েছে যে PLCর আউটপুট হিসাবে RED
এবং GREEN এর মধ্যে কোন লাইটটি জ্বলে থাকেবে। এর অর্থ এক্ষেত্রে মোট Entry এবং Exit সিগন্যালের
যোগ-বিয়োগের ফলাফল যদি 20 এর কম হয়, সেক্ষেত্রে GREEN লাইটটি জ্বলে থাকবে এবং ওই ফলফল যদি 20 এর বেশী হয় তবে RED লাইটটি জ্বলে যাবে। নিচে প্রথমেই ছবির সাহায্যে একটি ক্লাসরুম এবং সেখানে
দরজাতে ব্যাবহার করা সেন্সর দুটির ও লাইট দুটির অবস্থান দেখানো হয়েছে এবং পরবর্তীতে
LADDER ডায়াগ্রামের সাহায্যে প্রোগ্রাম ও তার বিস্তৃত বিবরন দেওয়া হয়েছে।
ইনপুট এলিমেন্ট Address
এন্ট্রি সেন্সর (Entry Sensor) = I 1.0
এক্সিট সেন্সর (Exit sensor) = I 1.1
স্টার্ট সুইচ (Start Switch) = I 1.2
রিসেট সুইচ (Reset switch) = I 1.3
আউটপুট এলিমেন্ট Address
গ্রিন লাইট (Green Light) =
Q 0.1
রেড লাইট (Red Light) =
Q 0.2
কাউন্টার Address
Up-Down কাউন্টার = C1
প্রথমেই ‘ক্লাসরুম ভ্যাকেন্সি ইন্ডিকেটরের’ PLC র সাথে বিভিন্ন ইনপুট এবং আউটপুট ডিভাইসগুলির হার্ডওয়্যার কানেকশান নিচে দেখানো হল।
এখানে LADDER ডায়াগ্রামটিকে দুটি আলাদা RUNG এ লেখা হয়েছে, যেখানে RUNG 1 এ
C1 কাউন্টারের সাথে যুক্ত বিভিন্ন
সিগন্যালের বর্ননা দেওয়া হয়েছে এবং RUNG 2 তে RED এবং GREEN লাইট দুটির অন বা অফ
থাকার লজিক দেওয়া হয়েছে।
এখানে ডায়াগ্রামের RUNG 1 এ C1 কাউন্টারটিকে S_CUD দিয়ে এটিকে Up-Down কাউন্টার হিসাবে বোঝানো হয়েছে, যা কিনা SIEMENS এর তৈরি S7300 বা S7400 PLC র ক্ষেত্রেই কেবলমাত্র এই সিম্বলটি প্রযোজ্য (অন্য PLCর LADDER ডায়াগ্রামের ক্ষেত্রে কাউন্টারের সিম্বল ভিন্ন হয়ে থাকে)। এন্ট্রি সেন্সরের ইনপুট I 1.0 কে C1 কাউন্টারের কাউন্ট আপ বা CU পয়েন্টের সাথে সংযোগ করা হয়েছে। অর্থাৎ Entry দরজাকে প্রতিবার খোলা হলে একটি করে ‘Pulse’ কাউন্টারের এই CU পয়েন্টে আসবে, এবং কাউন্টার এই প্রতিটি পালসকেই কাউন্ট আপ বা CU সিগন্যাল হিসাবে গন্য করবে। ঠিক সেইরকম এক্সিট সেন্সরের ইনপুট I 1.1 কে C1 কাউন্টারের কাউন্ট ডাউন বা CD পয়েন্টের এর সাথে সংযোগ করা হয়েছে। এর অর্থ Exit দরজাকে প্রতিবার খোলার জন্য একটি করে Pulse কাউন্টারের এই CD পয়েন্টে আসবে, এবং কাউন্টার এই প্রতিটি পালসকেই কাউন্ট ডাউন বা CD সিগন্যাল হিসাবে গন্য করবে। এখানে একটি কথা বলে রাখা ভালো, কাউন্টার CU বা CD সিগন্যালের জন্য শুধুমাত্র পালসের ‘Rising Edge’ কেই ‘ওয়ান কাউন্ট’ হিসাবে গননা করে থাকে, সিগন্যাল পালসটি কতক্ষন ধরে ON রয়েছে তার ওপর কাউন্টিং এর ভ্যালু নির্ভর করে না। অর্থাৎ Entry এবং Exit দরজা দুটি কতক্ষন যাবৎ খোলা বা বন্ধ রয়েছে তার ওপর কাউন্টারের কাউন্টিং ভ্যালু নির্ভর করবে না।
স্টার্ট সুইচটিকে এখানে ইনপুট I 1.2 হিসাবে নেওয়া হয়েছে এবং সেটিকে
কাউন্টারের Set পয়েন্ট বা S এর সাথে সংযোগ করা কয়েছে। এর অর্থ স্টার্ট সুইচটিকে প্রেস করলে কাউন্টারটি প্রিসেট
ভ্যালু বা PV তে দেওয়া মান অনুসারে (এক্ষেত্রে 20) সেট হয়ে যাবে এবং এর পর থেকে CU এবং CD তে আসা প্রতিটি সিগন্যালকে কাউন্ট
করা শুরু করবে। এছাড়া রিসেট সুইচটিকে এখানে ইনপুট I
1.3 হিসাবে ধরা হয়েছে এবং সেটি কাউন্টারের Reset পয়েন্ট বা R এর সাথে যুক্ত করা
হয়েছে। এর অর্থ রিসেট সুইচটিকে প্রেস করা হলে
কাউন্টারটির পূর্বের সমস্ত কাউন্ট করা ভ্যালু (CU বা CD) ‘Zero’ হয়ে যাবে।
কাউন্টারটির প্রিসেট ভ্যালু বা PV
তে 20 দেওয়া হয়েছে, এর অর্থ Entry এবং Exit থেকে প্রাপ্ত CU এবং CD র প্রতিটি সিগন্যালের মোট যোগবিয়োগের ফলাফল যতক্ষণ 20 এর কম রয়েছে, ততক্ষন কাউন্টারের আউটপুট Q এর স্ট্যাটাস
Logic 0 থাকবে। কিন্তু যখন ওই মাণ 20 এর সমান বা তার বেশী হবে, তখন কাউন্টারের আউটপুট Q এর স্ট্যাটাস Logic 1 হয়ে যাবে। এখানে আবার কাউন্টারের আউটপুট Q কে ব্যাবহার করা হয়েছে
PLC র আউটপুট Q 0.1 কে অ্যাক্টিভেট করার জন্য, অর্থাৎ Q পয়েন্টের স্ট্যাটাস Logic
1 হলে আউটপুট Q 0.1 এর স্ট্যাটাসও Logic 1 হবে। এখানে বলে রাখা ভালো CU তে প্রাপ্ত একটি সিগন্যাল এবং
CD তে প্রাপ্ত একটি সিগন্যালের, এক্ষেত্রে মোট যোগফল শূন্য।
আউটপুট Q 0.1 এর স্ট্যাটাস Logic 1 হওয়ার অর্থ RED লাইটটি জ্বলে যাওয়া, তাই কাউন্টারের কাউন্টিং ভ্যালুর মোট যোগফল যে মুহুর্তে 20 বা তার বেশী হবে, সেই মুহুর্তেই দরজার ওপরের RED লাইটটি জ্বলে যাবে। কারন Q 0.1 আউটপুটটিকে ব্যাবহার করা হয়েছে RED লাইটটিকে ON করার জন্য। এখানে RUNG 2 অনুসারে আউটপুট Q 0.1 কে NC লজিকে ব্যাবহার করা হয়েছে আউটপুট Q 0.2 কে অ্যাক্টিভেট বা স্ট্যাটাস Logic 1 করার জন্য। এর অর্থ যতক্ষণ Q 0.1 এর স্ট্যাটাস Logic 0 থাকবে, ততক্ষন Q 0.2 এর স্ট্যাটাস Logic 1 থাকবে, অর্থাৎ সেক্ষেত্রে GREEN লাইটটিও ততক্ষন জ্বলে থাকবে। কারন Q 0.2 আউটপুটটিকে ব্যাবহার করা হয়েছে GREEN লাইটটিকে ON করার জন্য। কিন্তু যে মুহুর্তে Q 0.1 এর স্ট্যাটাস Logic 1 হবে, সেই মুহুর্তেই Q 0.2 এর স্ট্যাটাস Logic 0 হয়ে যাবে, অর্থাৎ এক্ষেত্রে GREEN লাইটটি নিভে যাবে এবং RED লাইটটি জ্বলে যাবে। অর্থাৎ ক্লাস রুমের ভেতর Entry দরজা দিয়ে ঢোকা এবং Exit দরজা দিয়ে বেরিয়ে যাওয়া ছাত্রের মোট সংখ্যার যোগফল যতক্ষণ 20 এর নিচে বা 19 পর্যন্ত রয়েছে, ততক্ষন Q 0.2 এর স্ট্যাটাস Logic 1 থাকবে, অর্থাৎ GREEN লাইটটিও ততক্ষন জ্বলে থাকবে। কিন্তু যখনই ক্লাসরুমের ভেতরের ছাত্রের মোট সংখ্যার যোগফল 20 বা তার বেশী হবে, তখনই Q 0.1 এর স্ট্যাটাস Logic 1 হবে এবং সাথে সাথেই Q 0.2 এর স্ট্যাটাস Logic 0 হয়ে যাবে, অর্থাৎ এই অবস্থায় RED লাইটটি জ্বলে যাবে এবং GREEN লাইটটি নিভে যাবে।
টাইমিং ডায়াগ্রাম
উপরে বর্ণনা করা ক্লাসরুম ভ্যাকেন্সি ইন্ডিকেটরটিকে আরও ভালোভাবে বোঝার
জন্য নিচে একটি টাইমিং ডায়াগ্রামের সাহায্য নেওয়া হল।
টাইমিং ডায়াগ্রামের প্রথম ও দ্বিতীয় লাইনে যথাক্রমে এন্ট্রি ও এক্সিট দরজার
সাথে যুক্ত সেন্সর দুটির সিগন্যাল আউটপুট দেখানো হয়েছে এবং চতুর্থ লাইনে
কাউন্টারের মধ্যেকার কাউন্ট ভ্যালুকে বোঝানো হয়েছে ও তৃতীয় লাইনে ওই কাউন্ট
ভ্যালুর রিসেট সিগন্যালকে বোঝানো হয়েছে। এছাড়া পঞ্চম এবং ষষ্ঠ লাইনে যথাক্রমে RED
এবং GREEN লাইটদুটির ON এবং OFF অবস্থা দেখানো হয়েছে। উপরে দেওয়া টাইমিং ডায়াগ্রামের প্রথম লাইন অনুসারে
প্রথমে এন্ট্রি দরজা দিয়ে পরপর 10 জন ছাত্র ওই ক্লাসরুমে প্রবেশ করেছে এবং দ্বিতীয় লাইন অনুসারে এরপর 5 জন ছাত্র ওই ঘর থেকে বেরিয়ে গেছে। পরবর্তীতে আবার 15 জন ছাত্র ওই ঘরে প্রবেশ করেছে এবং তার পর আবার 3
জন ছাত্র বেরিয়ে গেছে। টাইমিং ডায়াগ্রামের প্রথম দুটি লাইনে ENTRY এবং EXIT দিয়ে কাউন্টারে আসা সিগন্যালগুলিকে আলাদা আলাদাভাবে দেখানো হয়েছে এবং Count Value টাইম লাইনে ওই সিগন্যাল অনুসারে কাউন্টারের ভেতরে আসা
আপ-ডাউনের সিগন্যালগুলিকে যোগবিয়োগ করে মোট কাউন্টিং ভ্যালুকে বোঝানো হয়েছে। এখানে RED লাইটের টাইম লাইনটি লক্ষ্য করলে দেখা যাবে কাউন্টারের মোট Count Value যতক্ষণ 20 এর নিচে রয়েছে, ততক্ষন RED লাইটের টাইম লাইনের এর ভ্যালুও ‘0’ রয়েছে, কিন্তু যে মুহুর্তে কাউন্টারের Count
Value ঠিক 20 হয়েছে, সেই মুহুর্তেই RED লাইটের টাইম লাইনের ভ্যালু ‘1’ হয়ে গেছে। এবং পরবর্তীতে আবার যে মুহুর্তে একটি
EXIT এর পালস এসেছে, অথবা মোট Count Value 20 এর নিচে নেমেছে, ঠিক সেই মুহুর্তেই আবার RED
লাইটের টাইম লাইনের এর ভ্যালু ‘0’ হয়ে গেছে।
টাইমিং ডায়াগ্রামের GREEN লাইটের টাইম লাইনটিকে লক্ষ্য করলে দেখা যাবে, সেটি RED লাইটের টাইম লাইনের ঠিক বিপরিত। অর্থাৎ যখন RED লাইটের টাইম লাইনের ভ্যালু ‘0’, তখন GREEN লাইটের টাইম লাইনের ভ্যালু ‘1’ এবং যখন RED লাইটের টাইম লাইনের ভ্যালু ‘1’, তখন GREEN লাইটের টাইম লাইনের এর ভ্যালু ‘0’। এর অর্থ যতক্ষণ কাউন্টারের কাউন্ট ভ্যালু 20 এর নিচে থাকবে, ততক্ষন GREEN লাইট জ্বলে থাকবে এবং যে মুহুর্তে কাউন্টারের কাউন্ট ভ্যালু 20 এর সমান বা তার উপরে হবে, তখন RED লাইটটি জ্বলে যাবে। টাইমিং ডায়াগ্রামের RESET টাইম লাইনটিকে লক্ষ্য করলে বোঝা যাবে, যে মুহুর্তে Reset সিগন্যালটি আসবে, সেই মুহুর্তেই কাউন্টারের মধ্যে পুর্বেকার সমস্ত কাউন্ট ভ্যালু ‘Zero’ হয়ে যাবে এবং কাউন্টারটি পুনরায় প্রথম থেকে কাউন্ট করার জন্য প্রস্তুত হবে।
কোন মন্তব্য নেই:
একটি মন্তব্য পোস্ট করুন