LADDER ডায়াগ্রামে টাইমার (Timer) কিভাবে ব্যাবহার করা হয়?
PLC তে টাইমার
ব্যাবহৃত হয় সাধারনত কোন ‘টাইম ইন্টারভেলকে’ (Time Interval) পরিমাপ করার জন্য। উদাহরণস্বরূপ বলা যায় PLC কন্ট্রোল্ড ট্রাফিক সিগন্যাল, যেখানে টাইমার
ব্যাবহৃত হয় নির্দিষ্ট সময় অনুসারে সিগন্যালিং ব্যাবস্থাকে চেঞ্জ করার জন্য। PLC র মধ্যেই বিভিন্ন ধরনের টাইমার থাকে, অর্থাৎ Inbuilt
থাকে এবং প্রয়োজন অনুসারে সেগুলিকে প্রোগ্রামের মধ্যে ব্যাবহার করা হয়। LADDER ডায়াগ্রামে একটি বক্সের দ্বারা সাধারনত টাইমারকে
বোঝানো হয়, এবং ওই বক্সের উপরে বা ভিতরে ‘T 5, T 10’ ইত্যদি
নাম্বার দিয়ে ওই টাইমারটিকে নামকরণ করা হয়। তবে কোম্পানির রকমফেরে টাইমার লেখার ধরনেও কিছু রকমফের
হয়ে থাকে, এখানে বোঝার সুবিধার জন্য কেবলমাত্র SIEMENS
এর তৈরি S7 300 বা S7 400 PLC তে ব্যাবহৃত টাইমারগুলি সম্পর্কে আলোচনা করা হয়েছে। অর্থাৎ এখানে ব্যাবহৃত সকল সিম্বল এবং লেখার ধরন
শুধুমাত্র SIEMENS এর তৈরি S7300 বা S7400 PLCর জন্যই প্রযোজ্য, অন্যান্য কোম্পানির PLCর টাইমারের
সিম্বল এবং লেখার ধরন আলাদা হয়ে থাকে। তবে সিম্বল এবং লেখার ধরন যাই হোক না কেন, যে কোন ধরনের টাইমারের বেসিক ওয়ার্কিং প্রিন্সিপাল কিন্তু সকল প্রকারের PLCর ক্ষেত্রেই এক হয়।
সব ধরনের
টাইমারেই সাধারনত একটি ‘Enable’ সিগন্যাল
থাকে, যা কিনা টাইমারটিকে শুরু হওয়ার নির্দেশ দিয়ে থাকে। টাইমারের সিম্বলে সাধারনত S, যার অর্থ ‘Set’ দিয়ে সেটি বোঝানো হয় এবং টাইমারকে বন্ধ বা রিসেট করার জন্য R অথবা যার
অর্থ ‘Reset’ দিয়ে তা বোঝানো হয়ে থাকে। অর্থাৎ টাইমারের S পয়েন্ট Logic 1 হলে টাইমারটি চালু হবে এবং R পয়েন্ট
Logic 1 হলে টাইমারটি রিসেট হয়ে যাবে। LADDER ডায়াগ্রামে টাইমারের আউটপুটকে Q দিয়ে বোঝানো হয় এবং সেটি সাধারনত
সবসময় Logic 0 হয়েই থাকে এবং সেটি NO এবং NC এই দুই ধরনের লজিকেই বিভিন্ন সার্কিটে
ব্যাবহার করা যায়। টাইমারের এই Q আউটপুটকে ব্যাবহার করে
PLCর কোন কয়েলকে বা আউটপুটকে অ্যাক্টিভেট করা হয়ে থাকে। টাইমারের টাইম ভ্যালু কত হবে, তা সাধারনত টাইমারের
সিম্বলে ‘TV’ বা Time Value, এই পয়েন্টে লেখা থাকে। সাধারনত টাইম ভ্যালু লেখার জন্য TV পয়েন্টে “S5T#aH_bM_cS_dMS”,
এইভাবে লেখা হয় (শুধুমাত্র SIEMENS এর তৈরি PLCর ক্ষেত্রে)। এখানে H এর অর্থ Hour বা ঘন্টা, M এর অর্থ Minute, S এর
অর্থ Second এবং MSএর অর্থ Milli Second, এবং a,b,c ও d হল নিউম্যারিক ভ্যালু। ‘S5T#’ এই লেখাটি দিয়ে
শুধুমাত্র S5 টাইমারকে বোঝানোর জন্য লেখা হয়ে থাকে। উদাহরণস্বরূপ কোন টাইমারের টাইম ভ্যালু ‘5 Minute 3 Second’ হলে TV পয়েন্টে লেখা হবে ‘S5T#5M_3S’। কিছু PLCর ক্ষেত্রে আবার টাইমারের সিম্বলের সাথেই সরাসরি টাইম ভ্যালু লেখা হয়ে থাকে। নিম্নলিখিত বিভিন্ন প্রকারের টাইমারের ব্যাবহার PLC তে দেখা
যায়।
১। অন-ডিলে টাইমার (On-Delay Timer)
২। রিটেন্টিভ অন-ডিলে টাইমার (Retentive On-Delay Timer)
৩। অফ-ডিলে টাইমার (Off-Delay Timer)
৪। পালস টাইমার (Pulse Timer)
৫। এক্সটেন্ডেড পালস টাইমার ( Extended Pulse Timer)
১। অন-ডিলে টাইমার (On-Delay Timer) বা ‘S_ODT’
অন-ডিলে
টাইমারের অর্থ এই টাইমারের সাহায্যে কোন একটি আউটপুটকে কিছু নির্দিষ্ট সময় পর ON করা। এখানে টাইমারটিকে চালু বা Enable করার জন্য একটি Set সিগন্যাল ব্যাবহার করা হয় এবং একটি নির্দিষ্ট সময় পর
টাইমারের আউটপুট Q যখন ‘High’ হবে, তখন সেটি PLCর কোন কয়েল বা আউটপুটকে ON করার জন্য ব্যাবহার করা হয়ে থাকে। অন-ডিলে টাইমারকে OFF করার জন্য সাধারনত Set সিগন্যালকে OFF করার প্রয়োজন
হয়, অথবা টাইমারকে যে কোন অবস্থায় রিসেট করার জন্য R বা Reset সিগন্যাল ব্যাবহার
করা হয়। LADDER ডায়াগ্রামে অন-ডিলে টাইমারকে ‘S_ODT’ সিম্বল দিয়ে
বোঝানো হয় (SIEMENS এর তৈরি PLCর ক্ষেত্রে)। নিচে একটি অন-ডিলে টাইমার ঠিক কিভাবে LADDER ডায়াগ্রামে লেখা হয়, তা দেখানো
হয়েছে এবং পাশাপাশি ওই টাইমারের টাইমিং ডায়াগ্রামও দেওয়া হয়েছে।
উপরের ছবি অনুসারে এখানে যে টাইমারটি ব্যাবহার করা হয়েছে, তার নম্বর হল ‘T5’ (PLC র মধ্যে এই ধরনের অনেকগুলি টাইমার ইনবিল্ট দেওয়া থাকে) এবং এটি একটি অন-ডিলে টাইমার (S_ODT সিম্বল দিয়ে বোঝানো হয়েছে)। এখানে টাইমারটিকে Enable করার জন্য I 2.3 এই ইনপুটকে Set সিগন্যাল হিসাবে ব্যাবহার করা হয়েছে। অর্থাৎ এই I 2.3 ইনপুট যখন ON বা স্ট্যাটাস Logic 1 হবে তখন T5 টাইমারটি চালু বা Enable হবে। এখানে টাইমারটিতে সময় বা Time Value দেওয়া হয়েছে 15 সেকেন্ড (TV তে দেওয়া হয়েছে S5T#15S) এবং টাইমারটি একটি PLC আউটপুট Q 1.5 কে ON করার জন্য ব্যাবহার করা হয়েছে। এই সার্কিট অনুসারে I 2.3 এই ইনপুটটি যে মুহুর্তে ON হবে, তৎক্ষণাৎ T5 টাইমারটিও চালু হয়ে যাবে এবং এর 15 সেকেন্ড পর Q এর স্ট্যাটাস ‘High’ হবে, যা কিনা একটি PLCর আউটপুট Q 1.5 কে অ্যাক্টিভেট করবে বা স্ট্যাটাস Logic 1 হবে। এরপর ওই আউটপুট Q 1.5 ততক্ষনই অ্যাক্টিভেট থাকবে, যতক্ষণ I 2.3 এই ইনপুটটি ON বা Logic 1 থাকবে। টাইমারের আউটপুটকে বন্ধ করার জন্য I 2.3 এই ইনপুটটিকে OFF বা Logic 0 করতে হবে। এখন এই আউটপুট Q 1.5 কে ব্যাবহার করে কোন লাইটকে দেরিতে জ্বালানো বা কোন মোটরকে কিছু সময় পরে স্টার্ট করা ইত্যাদি কাজে ব্যাবহার করা যেতে পারে। এখানে I 2.4 ইনপুটকে ব্যাবহার করা হয়েছে টাইমারটিকে রিসেট করার জন্য, অর্থাৎ I 2.4 এর স্ট্যাটাস Logic 1 করা হলে টাইমারটির টাইম ভ্যালু যে কোন অবস্থায় রিসেট হয়ে যাবে এবং সেক্ষেত্রে টাইমারটি পুনরায় প্রথম থেকে টাইম কাউন্ট শুরু করবে। যদি ওই অবস্থায় টাইমারের আউটপুট অর্থাৎ Q এর স্ট্যাটাস ‘High’ হয়েও থাকে, তবে তা OFF হয়ে যাবে।
২। রিটেন্টিভ অন-ডিলে টাইমার (Retentive On-Delay Timer) বা
‘S_ODTS’
রিটেন্টিভ
অন-ডিলে টাইমারের কর্মপদ্ধতি অনেকটা অন-ডিলে টাইমারের মতই, শুধুমাত্র এই ধরনের
টাইমারের ক্ষেত্রে Enable ইনপুট বন্ধ হয়ে গেলেও টাইমারটি চালু অবস্থায় থাকে এবং
টাইমারটির চালু হওয়ার নির্দিষ্ট সময় পর আউটপুট পাওয়া যায়। অর্থাৎ রিটেন্টিভ অন-ডিলে টাইমার Enable সিগন্যাল পাওয়ার
কিছুক্ষন পর আউটপুটকে ON করে এবং সেটি ততক্ষনই ON থাকে যতক্ষণ না টাইমারটিতে Reset
সিগন্যাল পাঠানো হচ্ছে।
LADDER ডায়াগ্রামে রিটেন্টিভ অন-ডিলে টাইমারকে ‘S_ODTS’ সিম্বল দিয়ে বোঝানো হয় (SIEMENS এর তৈরি PLCর ক্ষেত্রে)। নিচের ছবিতে PLCতে রিটেন্টিভ অন-ডিলে টাইমারকে কিভাবে লেখা হয় তা দেখানো হয়েছে এবং
পাশাপাশি টাইমিং ডায়াগ্রামও দেওয়া হয়েছে।
উপরের ছবি এবং টাইমিং ডায়াগ্রাম অনুসারে রিটেন্টিভ অন-ডিলে টাইমারের ON হওয়ার সিকোসেন্স পূর্বে আলোচনা করা অন-ডিলে টাইমার এর মতই। এক্ষেত্রেও টাইমারটির Enable সিগন্যাল I 2.3 পাওয়ার ঠিক 15 সেকেন্ড পর আউটপুট Q 1.5 অ্যাক্টিভেট হবে (সময়ের হিসাব পূর্বে অন-ডিলে টাইমারের আলোচনার সময় বোঝানো হয়েছে)। শুধুমাত্র ব্যাতিক্রম এই ধরনের টাইমারের ক্ষেত্রে Enable সিগন্যাল I 2.3 এই ইনপুটটিকে ON করার পর OFF করে দিলেও, অর্থাৎ ইনপুটের স্ট্যাটাস একবার Logic 1 করার পর টাইম ভ্যালুর পূর্বেই Logic 0 করা হলেও টাইমারটি চালু অবস্থায় থাকে, ফলে 15 সেকেন্ড পর আউটপুউট ON হয়ে যায় এবং PLCর আউটপুট Q 1.5 ও অ্যাক্টিভেট হয়। এখন এই সার্কিট অনুসারে টাইমারটিকে Reset বা OFF করার জন্য ইনপুট I 2.4 কে ব্যাবহার করা হয়েছে। এখন যদি ইনপুট I 2.4 কে অ্যাক্টিভেট বা Logic 1 করা হয়, তবে তৎক্ষণাৎ টাইমারটির আউটপুটও OFF হয়ে যাবে এবং সাথে সাথে PLCর আউটপুট Q 1.5 ও ডি-অ্যাক্টিভেট বা স্ট্যাটাস logic 0 হয়ে যাবে।
৩। অফ-ডিলে টাইমার (Off-Delay Timer) বা ‘S_OFFDT’
অফ-ডিলে
টাইমারের ক্ষেত্রে Enable সিগন্যাল পাওয়ার সঙ্গে সঙ্গেই টাইমারের আউটপুটও ON হয়ে
যায়, কিন্তু Enable সিগন্যাল বন্ধ বা OFF করে দিলেও টাইমারটির আউটপুট কিন্তু সঙ্গে
সঙ্গে বন্ধ হয়ে যায় না, সেটি টাইমার নির্দেশিত সময় আনুসারে কিছু সময় পর বন্ধ হয়। অর্থাৎ অফ-ডিলে টাইমারকে Enable করলে তা সঙ্গে সঙ্গে
আউটপুটকেও ON করে, কিন্তু Enable সিগন্যাল বন্ধ করার কিছু সময় পর টাইমারের আউটপুট
OFF হয়। LADDER ডায়াগ্রামে অফ-ডিলে টাইমারকে ‘S_OFFDT’ সিম্বল দিয়ে
বোঝানো হয় (SIEMENS এর তৈরি PLCর ক্ষেত্রে) । নিচের ছবিতে অফ-ডিলে টাইমারকে কিভাবে লেখা হয় তা দেখানো হয়েছে এবং পাশাপাশি
টাইমিং ডায়াগ্রামও দেওয়া হয়েছে।
উপরের ছবি এবং টাইমিং ডায়াগ্রাম অনুসারে অফ-ডিলে টাইমারে ইনপুট I 2.3 কে ON বা Logic 1 করার সঙ্গে সঙ্গেই Q 1.5 এই আউটপুটটিও ON হয়ে যায়, কিন্তু ইনপুট I 2.3 কে OFF বা Logic 0 করা হলে তৎক্ষণাৎ আউটপুট Q 1.5 এর স্ট্যাটাস Logic 0 বা OFF হবে না। আউটপুটটি অর্থাৎ Q 1.5, ইনপুট I 2.3 কে OFF করার ঠিক 15 সেকেন্ড পর বন্ধ বা OFF হয়ে যাবে (সময়ের হিসাব পূর্বে অন-ডিলে টাইমারের আলোচনার সময় বোঝানো হয়েছে)। অর্থাৎ অফ-ডিলে টাইমারে যতক্ষণ Enable ইনপুট উপস্থিত রয়েছে, ততক্ষন টাইমারের টাইম ভ্যালু কাউন্ট বা গোনা শুরু হবে না, কিন্তু যেই মুহুর্তে Enable সিগন্যালকে OFF করা হবে, ঠিক সেই মুহুর্তেই টাইমারটির টাইম গোনা (Time Count) শুরু হবে এবং নির্দিষ্ট সময় পৌঁছানোর পরই (এক্ষেত্রে 15 সেকেন্ড) টাইমারের আউটপুট OFF হয়ে যাবে। এখানে টাইমারের টাইম ভ্যালুকে যে কোন অবস্থায় রিসেট করার জন্য ইনপুট I 2.4 কে ব্যাবহার করা হয়েছে। এক্ষেত্রে ইনপুট I 2.4 কে অ্যাক্টিভেট বা Logic 1 করা হলে টাইমারটির আউটপুটও OFF হয়ে যাবে এবং সাথে সাথে PLCর আউটপুট Q 1.5 ও ডি-অ্যাক্টিভেট বা স্ট্যাটাস logic 0 হয়ে যাবে।
৪। পালস টাইমার (Pulse Timer) বা ‘S_PULSE’
পালস টাইমারের
ক্ষেত্রে Enable সিগন্যাল পাওয়ার সঙ্গে সঙ্গেই টাইমারের আউটপুটও ON হয়ে যায়,
কিন্তু এক্ষেত্রে টাইমারের Enable সিগন্যাল উপস্থিত থাকলেও নির্দিষ্ট সময় পর টাইমারের আউটপুট OFF হয়ে যায়। LADDER ডায়াগ্রামে পালস টাইমারকে ‘S_PULSE’ সিম্বল দিয়ে
বোঝানো হয় (SIEMENS এর তৈরি PLCর ক্ষেত্রে)। নিচের ছবিতে পালস টাইমারকে কিভাবে লেখা হয় তা দেখানো হয়েছে এবং পাশাপাশি
টাইমিং ডায়াগ্রামও দেওয়া হয়েছে।
উপরের ছবি ও টাইমিং ডায়াগ্রাম অনুসারে পালস টাইমারে ইনপুট I 2.3 কে ON বা স্ট্যাটাস Logic 1 করার সঙ্গে সঙ্গেই Q 1.5 এই আউটপুটটিও ON হয়ে যাবে, এবং ইনপুট I 2.3 কে OFF বা স্ট্যাটাস Logic 0 করলে তৎক্ষণাৎ আউটপুট Q 1.5ও OFF হয়ে যাবে। কিন্তু এই ধরনের টাইমারের ক্ষেত্রে আউটপুটটি অর্থাৎ Q 1.5, ইনপুট I 2.3 কে ON করে রাখলেও ঠিক 15 সেকেন্ড পর তা বন্ধ বা OFF হয়ে যাবে (সময়ের হিসাব পূর্বে অন-ডিলে টাইমারের আলোচনার সময় বোঝানো হয়েছে)। এখানেও টাইমারের টাইম ভ্যালুকে যে কোন অবস্থায় রিসেট করার জন্য ইনপুট I 2.4 কে ব্যাবহার করা হয়েছে এবং সেক্ষেত্রে ইনপুট I 2.4 কে অ্যাক্টিভেট বা Logic 1 করা হলে টাইমারটির আউটপুটও OFF হয়ে যাবে।
৫। এক্সটেন্ডেড পালস টাইমার ( Extended Pulse Timer) বা ‘S_PEXT’
এক্সটেন্ডেড পালস টাইমারের কর্মপদ্ধতি অনেকটা পালস টাইমারের মতই, শুধুমাত্র এক্ষেত্রে টাইমারের Enable সিগন্যাল বন্ধ করা হলেও টাইমারের আউটপুট একটি নির্দিষ্ট সময় পরই বন্ধ হয়। LADDER ডায়াগ্রামে এক্সটেন্ডেড পালস টাইমারকে ‘S_PEXT’ সিম্বল দিয়ে বোঝানো হয় (SIEMENS এর তৈরি PLCর ক্ষেত্রে)। নিচের ছবিতে এক্সটেন্ডেড পালস টাইমারকে PLCতে কিভাবে লেখা হয় তা দেখানো হয়েছে এবং পাশাপাশি টাইমিং ডায়াগ্রামও দেওয়া হয়েছে।
উপরের ছবি এবং টাইমিং ডায়াগ্রাম অনুসারে এক্সটেন্ডেড পালস টাইমারের ইনপুট I 2.3 কে ON বা স্ট্যাটাস Logic 1 করার সঙ্গে সঙ্গেই Q 1.5 এই আউটপুটটিও ON হয়ে যাবে, এবং ইনপুট I 2.3 কে OFF বা স্ট্যাটাস Logic 0 করা হলেও তৎক্ষণাৎ আউটপুট Q 1.5 এর স্ট্যাটাস Logic 0 হবে না, সেটি ঠিক 15 সেকেন্ড পর বন্ধ বা OFF হয়ে যাবে। অফ ডিলে টাইমারের সাথে এই ধরনের টাইমারের মূল পার্থক্য হল, এক্ষেত্রে আউটপুটটি অর্থাৎ Q 1.5 এর স্ট্যাটাস, ইনপুট I 2.3 কে ON করে রাখলেও ঠিক 15 সেকেন্ড পর OFF বা Logic 0 হয়ে যাবে। এখানেও টাইমারের টাইম ভ্যালুকে যে কোন অবস্থায় রিসেট করার জন্য ইনপুট I 2.4 কে ব্যাবহার করা হয়েছে এবং এক্ষেত্রেও ইনপুট I 2.4 কে অ্যাক্টিভেট বা Logic 1 করা হলে টাইমারটির আউটপুটও OFF বা Logic 0 হয়ে যাবে।
LADDER ডায়াগ্রামে কাউন্টার (Counter) কিভাবে ব্যাবহার করা হয়
কাউন্টার নামটি
থেকেই বোঝা যায় এটি ব্যাবহার করা হয় সাধারনত কোন বস্তুকে গোনা বা Count করার জন্য। PLC র ক্ষেত্রে এই কাউন্টার সাধারনত কোন সিগন্যালের UP
এবং DOWN কাউন্ট করে থাকে। যেমন কোন বটলিং প্ল্যান্টে কতগুলি বোতল কনভেয়ারের মধ্যে দিয়ে যাচ্ছে তা
কোন সেন্সরের সিগন্যালের মধ্য দিয়ে যদি PLCর কাউন্টারে পাঠানো হয়, তবে কাউন্টার
শুধুমাত্র ওই সেন্সরের সিগন্যালের তারতম্য অনুসারে কতগুলি বোতল কনভেয়ারের মধ্য
দিয়ে যাচ্ছে, তা গুনতে বা Count করতে সক্ষম। কাউন্টারকে সাধারনত দুই ভাবে ব্যাবহার করা হয়ে থাকে। প্রথমটিতে কাউন্টারের ভ্যালু একটি নির্দিষ্ট সংখ্যায়
পৌঁছানোর পর কোন একটি ঘটনা বা Event কে সম্পন্ন করা, যেমন পূর্বের উদাহরন অনুসারে
বলা যেতে পারে দশটি বোতল গোনার পর সেগুলি প্যাকিং এর জন্য আলাদা করা হবে। সেক্ষেত্রে কাউন্টারটি প্রতি দশটি বোতল গোনার পর একটি
আউটপুটকে ON করবে যা কিনা বোতলগুলিকে প্যাকিং করার সিগন্যাল হিসাবে গন্য হবে। আবার দ্বিতীয় ভাবে কাউন্টারের একটি আউটপুটকে ততক্ষন ON
করে রাখা যায়, যতক্ষণ না একটি নির্দিষ্ট সংখ্যার সিগন্যাল ওই কাউন্টারে এসে
পৌঁছাচ্ছে। নির্দিষ্ট সংখ্যায় পৌঁছানোর পর
কাউন্টার ওই আউটপুটকে OFF করে থাকে।
PLCতে টাইমারের
মতই অনেকগুলি কাউন্টার PLCর CPU এর মধ্যেই
Inbuilt থাকে এবং শুধুমাত্র প্রয়োজন অনুসারে সেগুলিকে প্রোগ্রামের মধ্যে ব্যাবহার
করা হয়। LADDER ডায়াগ্রামে একটি বক্সের দ্বারা
সাধারনত কাউন্টারকে বোঝানো হয়, এবং ওই বক্সের উপরে ‘C5, C10’ ইত্যদি
নাম্বার দিয়ে ওই কাউন্টারকে নির্দিষ্ট করা হয় এবং কাউন্টারে পাঠানো ইনপুট
সিগন্যালের তারতম্য অর্থাৎ Logic 0 এবং Logic 1 অনুসারে কাউন্ট করা হয়ে থাকে। টাইমারের মতই কাউন্টারের ক্ষেত্রেও কোম্পানির
প্রকারভেদে LADDER ডায়াগ্রামে কাউন্টারকে বিভিন্নভাবে লেখা বা বর্ননা করা হয়। তবে এখানে বোঝার সুবিধার জন্য কেবলমাত্র SIEMENS এর S7300 বা S7400 PLC তে ব্যাবহৃত টাইমারগুলি সম্মন্ধেই আলোচনা করা হয়েছে। অর্থাৎ এখানে ব্যাবহৃত সকল সিম্বল এবং লেখার ধরন
শুধুমাত্র SIEMENS এর তৈরি S7300 বা S7400 PLCর জন্যই
প্রযোজ্য, অন্যান্য কোম্পানির PLCর কাউন্টারের সিম্বল এবং লেখার ধরন আলাদা হয়ে
থাকে। তবে সিম্বল এবং লেখার ধরন যাই হোক না কেন, যে কোন ধরনের কাউন্টারের বেসিক ওয়ার্কিং প্রিন্সিপাল কিন্তু
সকল প্রকারের PLCর ক্ষেত্রেই এক
হয়।
PLCতে
কাউন্টারের সাহায্যে Up Count এবং Down Count এই দুই ধরনের কাউন্টিংই করা যেতে
পারে এবং এই উদ্দেশ্যে সাধারনত দুই ধরনের কাউন্টার ব্যাবহার করা হয়ে থাকে, এগুলি
হল ‘কাউন্ট-আপ কাউন্টার’ (Count-Up Counter) এবং ‘কাউন্ট-ডাউন কাউন্টার’ (Count Down Counter)। আবার কিছু PLCতে কাউন্ট আপ
এবং কাউন্ট ডাউন একই কাউন্টারের মধ্যে ব্যাবহার করা হয় এবং সেক্ষেত্রে ওই PLC তে ‘Count Up/Down’ কাউন্টার ব্যাবহার করা হয়ে থাকে। পরবর্তীতে এই তিন ধরনের কাউন্টার সম্পর্কে আলোচনা করা হল।
১। কাউন্ট-আপ কাউন্টার (Count-Up Counter)
LADDER ডায়াগ্রামে কাউন্ট-আপ কাউন্টারকে ‘S_CU’ দিয়ে বোঝানো হয় (SIEMENS এর তৈরি PLC এর ক্ষেত্রে)। নিচে একটি কাউন্ট-আপ কাউন্টারকে LADDER ডায়াগ্রামে কিভাবে লেখা হয় তা দেওয়া হল এবং পাশে টাইমিং ডায়াগ্রাম দেখানো হল।
উপরের ছবি এবং
টাইমিং ডায়াগ্রাম অনুসারে এখানে যে কাউন্ট-আপ কাউন্টারটি ব্যাবহার করা হয়েছে সেটির
নাম্বার হল C5। ইনপুট I 2.3 কে এখানে CU পয়েন্টের
সাথে যোগ করা হয়েছে এবং এটি কাউন্টিং সিগন্যালের ইনপুট হিসাবে ধরা হয়েছে, অর্থাৎ
ইনপুট I 2.3 তে আসা প্রতিটি পালসকে অর্থাৎ
Logic 0 থেকে Logic
1, কাউন্টারটি গুনতে থাকবে এবং এক্ষেত্রে কাউন্টিং ভ্যালু
Up হবে অর্থাৎ কাউন্টারটি প্রতিটি পালসকে একে একে পরপর যোগ করতে থাকবে (টাইমিং
ডায়াগ্রাম দ্রষ্টব্য)। এখানে
কাউন্টারটির PV তে অর্থাৎ Preset Value তে 6 দেওয়া হয়েছে, এর অর্থ কাউন্টারটির ইনপুট I 2.3 তে আসা পালসগুলি গুনতে
গুনতে যখন ছয় বা তার বেশী হবে, তখন C5 কাউন্টারটির
আউটপুট High হবে অর্থাৎ কাউন্টারের আউটপুট Q অ্যাক্টিভেট হবে। এখানে C5
কাউন্টারটির আউটপুট অর্থাৎ Q কে ব্যাবহার করা হয়েছে PLCর আউটপুট Q 1.5 কে অ্যাক্টিভেট
বা ON করার জন্য। অর্থাৎ কাউন্টারের আউটপুট Q
অ্যাক্টিভেট হলে PLCর আউটপুট Q 1.5 এর স্ট্যাটাস Logic 1 হবে।
এখানে ইনপুট I 2.4 কে S পয়েন্টের সঙ্গে যুক্ত করা হয়েছে অর্থাৎ PLCর এই ইনপুটটি ব্যাবহার করা হয়েছে কাউন্টারটিকে Set করার জন্য। কাউন্টারটিকে Set করার অর্থ I 2.4 এর স্ট্যাটাস Logic 1 হলেই কেবলমাত্র কাউন্টারটি অ্যাক্টিভেট হবে এবং ঠিক ওই অবস্থায় কাউন্টারটি প্রিসেট ভ্যালু অনুসারে (এক্ষেত্রে 6 পর্যন্ত) গোনার জন্য সেট হয়ে যাবে এবং পরবর্তীতে ইনপুট I 2.3 তে আসা প্রতিটি পালসকে ওই কাউন্টার কাউন্ট করা শুরু করবে। এখানে আর একটি ইনপুট I 2.5 কে ব্যাবহার করা হয়েছে কাউন্টারটিকে যে কোন অবস্থায় Reset করার জন্য। এই রিসেট করার অর্থ ইনপুট I 2.5 এর ইনপুটকে Logic 1 করা হলে কাউন্টারটির যে কোন অবস্থায় পূর্ববর্তী সকল কাউন্টিং ভ্যালু শূন্য বা Zero হয়ে যাবে। বোঝার সুবিধার জন্য কাউন্টারের ডায়াগ্রামের পাশেই একটি কাউন্ট-আপ টাইমিং ডায়াগ্রাম দেওয়া হয়েছে এবং এই টাইমিং ডায়াগ্রামের ক্ষেত্রে কাউন্টারের প্রিসেট-ভ্যালু বা PV কে 6 ধরা হয়েছে।
২। কাউন্ট-ডাউন কাউন্টার (Count-Down Counter)
কাউন্ট-ডাউন কাউন্টারের কর্মপদ্ধতি মোটামুটি অনেকটা কাউন্ট-আপ কাউন্টারের মতই, এক্ষেত্রে কাউন্ট-ডাউন কাউন্টারকে LADDER ডায়াগ্রামে ‘S_CD’ দিয়ে বোঝানো হয় (SIEMENS এর তৈরি PLC এর ক্ষেত্রে) । নিচে একটি LADDER ডায়াগ্রামের সাহায্যে PLCতে কাউন্ট-ডাউন কাউন্টার কিভাবে লেখা হয় তা দেখানো হয়েছে এবং পাশে টাইমিং ডায়াগ্রাম দেওয়া হয়েছে।
এখানে ইনপুট I
2.3 কে কাউন্টারের CD পয়েন্টের সাথে যুক্ত করা হয়েছে। অর্থাৎ এক্ষেত্রে ইনপুট I 2.3 তে আগত প্রতিটি পালসকে অর্থাৎ
Logic 0 থেকে Logic
1 কাউন্ট ডাউন সিগন্যাল হিসাবে গন্য করা
হবে। এখানে ইনপুট I 2.4 এবং I 2.5 কে এক্ষেত্রে যথাক্রমে Set এবং Reset
ইনপুট হিসাবে নেওয়া হয়েছে এবং Q 1.5কে কাউন্টারের আউটপুট সিগন্যাল হিসাবে ধরা
হয়েছে। কাউন্টারের Preset Value বা PV তে যে ভ্যালু দেওয়া রয়েছে
(এক্ষেত্রে 10), ইনপুট I 2.3তে আগত প্রতিটি পালসের জন্য ওই ভ্যালু থেকে একে একে
কাউন্ট ডাউন অর্থাৎ মাইনাস হতে থাকবে এবং যখন ওই ভ্যালু শূন্য বা Zero হয়ে যাবে, তখন কাউন্টারের Q অ্যাক্টিভেট হবে এবং সাথে
সাথে PLCর Q 1.5 এর আউটপুটও
Logic 1 হবে। এখানেও বোঝার সুবিধার জন্য
কাউন্টারের ডায়াগ্রামের পাশেই একটি কাউন্ট-ডাউন টাইমিং ডায়াগ্রাম দেওয়া হয়েছে এবং
এই টাইমিং ডায়াগ্রামের ক্ষেত্রেও কাউন্টারের প্রিসেট-ভ্যালু বা PVকে 6 ধরা হয়েছে।
৩। আপ-ডাউন কাউন্টার (Count Up/Down Counter)
আপ-ডাউন কাউন্টারকে LADDER ডায়াগ্রামে ‘S_CUD’ দিয়ে বোঝানো হয় (SIEMENS এর তৈরি PLC এর ক্ষেত্রে) । নিচে একটি LADDER ডায়াগ্রামে আপ-ডাউন কাউন্টার কিভাবে লেখা হয় তা দেখানো হল, এবং পাশে টাইমিং ডায়াগ্রাম দেওয়া হল।
উপরের ছবি
অনুসারে এখানে যে আপ-ডাউন কাউন্টারটি ব্যাবহার করা হয়েছে সেটি হল C5। ইনপুট I 2.2 কে এখানে CU বা কাউন্ট-আপ পয়েন্টের সাথে যোগ
করা হয়েছে অর্থাৎ ইনপুট I 2.2 তে আসা প্রতিটি পালসকে অর্থাৎ Logic 0 থেকে Logic 1, কাউন্টারটি
কাউন্টিং Up হিসাবে গন্য করবে। এর অর্থ কাউন্টারটি ইনপুট I 2.2 তে আসা প্রতিটি পালসকে এক একে পরপর যোগ করতে থাকবে। ঠিক সেইরকম ইনপুট I 2.3কে কাউন্টারের CD বা কাউন্ট-ডাউন পয়েন্টের
সাথে যুক্ত করা হয়েছে। এক্ষেত্রে
ইনপুট I 2.3তে আগত প্রতিটি পালসকে অর্থাৎ Logic
0 থেকে Logic 1, কাউন্ট ডাউন সিগন্যাল হিসাবে গন্য করা হবে। কাউন্ট আপ এবং কাউন্ট ডাউন সিগন্যালের সম্মিলিত যোগ
বিয়োগের ফলে যখন কাউন্টারটি প্রিসেট ভ্যালুতে দেওয়া মানে (এক্ষেত্রে 10) পৌঁছাবে,
তখন কাউন্টারের আউটপুট Q অ্যাক্টিভেট হবে, যা কিনা PLCর আউটপুট Q 1.5 কে অ্যাক্টিভেট করবে
বা স্ট্যাটাস Logic 1 হবে। এখানে ইনপুট I 2.4 কে S পয়েন্টের সঙ্গে যুক্ত করা হয়েছে অর্থাৎ PLCর এই
ইনপুটটি ব্যাবহার করা হয়েছে কাউন্টারটিকে Set করার জন্য এবং ইনপুট I 2.5 কে
ব্যাবহার করা হয়েছে কাউন্টারটিকে যে কোন অবস্থায় Reset করার জন্য। এক্ষেত্রেও বোঝার সুবিধার জন্য কাউন্টারের ডায়াগ্রামের
পাশেই একটি কাউন্ট আপ-ডাউন টাইমিং ডায়াগ্রাম দেওয়া হয়েছে এবং এই টাইমিং
ডায়াগ্রামের ক্ষেত্রে কাউন্টারের প্রিসেট-ভ্যালু বা PVকে এখানে 4 ধরা হয়েছে।
কোন মন্তব্য নেই:
একটি মন্তব্য পোস্ট করুন