CNC কন্ট্রোলার

 CNC কন্ট্রোলার কি ?

CNC কন্ট্রোলার হল একটি CNC সিস্টেমের মূল মস্তিষ্ক। এটি একটি বিশেষ ধরনের কম্পিউটার যা কিনা CNC সিস্টেমের সাথে মেশিনের বিভিন্ন মেকানিক্যাল কম্পোনেন্টের গুরুত্বপূর্ণ সংযোগ ঘটিয়ে থাকে। CNC কন্ট্রোলারের মুখ্য বা প্রাথমিক কাজই হল মেশিন অপারেটারের দ্বারা দেওয়া কোন নির্দেশকে অনুবাদ করা এবং মেশিনের বিভিন্ন ডিভাইসকে ঐ নির্দেশ অনুযায়ী চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় আউটপুট তৈরি করা। যদিও এই নির্দেশ অনুযায়ী মেশিনকে চালানোর জন্য বিভিন্ন আলাদা ডিভাইসও ব্যাবহৃত হয়ে থাকে, যেগুলি ঐ CNC কন্ট্রোলারের নির্দেশ বা আউটপুটকে ফলপ্রসূ করে। মেশিনের ধরন অনুসারে এবং কাজের ধরন অনুযায়ী CNC কন্ট্রোলারও বিভিন্ন ধরনের হয়ে থাকে। প্রথমেই বলে রাখা ভালো CNC মেশিন বিল্ডাররা সাধারনত CNC কন্ট্রোলার তৈরী করেন না, সেটি কোন এক “CNC কন্ট্রোলার ম্যানুফ্যাকচারারের” থেকে কিনে সরাসরি মেশিনে ইনস্টল করে থাকেন। বর্তমানে বিভিন্ন CNC মেশিন বিল্ডাররা দুটি ম্যানুফ্যাকচারারের CNC কন্ট্রোলারকেই সবথেকে বেশী ব্যাবহার করে থাকেন, এদুটি হল SIEMENS এবং FANUC, এছাড়াও অন্যান্য কন্ট্রোলারও যেমন HEIDENHAIN, MITSHUBISHI ইত্যাদি CNC কন্ট্রোলারও ব্যাবহৃত হয়। আবার কিছু কিছু CNC মেশিন বিল্ডার তাদের নিজস্ব ব্র্যান্ডের CNC কন্ট্রোলারও ব্যাবহার করেন, যদিও এদের সংখ্যা খুবই নগন্য। একই CNC কন্ট্রোলার ম্যানুফ্যাকচারার CNC মেশিন বিল্ডারদের চাহিদা অনুযায়ী এবং বিভিন্ন ধরনের কাজ করার ক্ষমতা অনুসারে বিভিন্ন মডেলের CNC কন্ট্রোলার তৈরি করে থাকেন। যেমন SIEMENS কোম্পানির তৈরি পপুলার CNC কন্ট্রোলারের মডেলগুলি হল 840D, 810D, 802D, 810DSL ইত্যাদি, তেমনই FANUC কোম্পানির পপুলার CNC কন্ট্রোলারগুলি হল Oi, 32i ইত্যাদি। নিচে SIEMENS এবং FANUC কোম্পানির দুটি কন্ট্রোলারের বাইরের ছবি দেওয়া হল।

একটি CNC মেশিনে উপরে বর্নিত বিভিন্ন ম্যানুফ্যাকচারারের মধ্যে যে কোন একটি CNC কন্ট্রোলার থাকতে পারে। বিভিন্ন কোম্পানির CNC কন্ট্রোলারগুলির হার্ডওয়ার কনফিগারেশান (Hardwire configuration) যদিও আলাদা কিন্তু তাদের সকলেরই বেসিক ওয়ার্কিং প্রিন্সিপাল মোটামুটি একই থাকে। আবার কিছু কিছু স্পেশাল পারপাস CNC মেশিনে একধরনের ডেডিকেটেড CNC কন্ট্রোলার ব্যাবহৃত হয়, যা কিনা শুধুমাত্র ঐ মেশিনের জন্যই ব্যাবহার করা যায়। এছাড়াও বর্তমানে কিছু CNC মেশিনে PC বেসড CNC কন্ট্রোলারও ব্যাবহার করা হয়। 

যে কোন CNC মেশিনকে তৈরি করার সময় মেশিন বিল্ডাররা মেশিনের বেসিক কন্ট্রোল ব্যাবস্থার সাথে কন্টিনিউয়াস মনিটরিং ব্যাবস্থাও যোগ করে থাকেন। এই ব্যাবস্থায় মেশিন চলাকালিন মেশিনে কোন ফল্ট উপস্থিত হলে তা যেমন তৎক্ষণাৎ বোঝা সম্ভব, তেমনই কোন ফল্ট আসার পূর্বেই তার পূর্বাভাস দেওয়ার ব্যাবস্থাও কখনো যোগ করা থাকে। যদি মেশিন চলাকালিন মেশিনের মধ্যে কোন ফল্ট উপস্থিত হয়, তবে CNC কন্ট্রোলার প্রায় সঙ্গে সঙ্গেই প্রথমেই মেশিনের সমস্ত অ্যাক্সিসগুলির মুভমেন্টকে বন্ধ করে দেয় এবং কি কারনে ঐ ফল্ট উপস্থিত হয়েছে তা অ্যালার্ম হিসাবে ডিসপ্লে করে। এই অ্যালার্ম সাধারনত দুই ধরনের হয়, অপারেটার ম্যাসেজ এবং ফল্ট ম্যাসেজ। অপারেটর মেসেজ সহ CNC মেশিন কখনো কখনো চলতে সক্ষম হলেও ফল্ট ম্যাসেজের অর্থ মেশিনের সমস্ত ধরনের মুভমেন্ট সম্পুর্ণ বন্ধ এবং যতক্ষণ না মেশিনের ঐ ফল্টটিকে রেক্টিফাই করা হচ্ছে ততক্ষন ঐ মেশিনকে পুনরায় চালু করা সম্ভব হয় না।

CNC মেশিনে     মেশিন প্যারামিটার ব্যাবহার করা হয় CNC কন্ট্রোলারকে মেশিন এর সাথে সমন্নয় করার জন্য। সাধারনত একই ধরনের CNC কন্ট্রোলার বিভিন্ন ধরনের CNC মেশিনে ব্যাবহৃত হয়ে থাকে, এবং সেক্ষেত্রে আলাদা আলাদা মেশিনের জন্য মেশিন প্যারামিটারও আলাদা হয়। এবং এই মেশিন প্যারামিটার গুলি সাধারনত মেশিন বিল্ডাররাই ঠিক করে থাকেন। যদিও প্রয়োজন অনুযায়ী মেশিন প্যারামিটার গুলি পরিবর্তনও করা সম্ভব। CNC মেশিনে সাধারনত মেশিন প্যারামিটার গুলি লোড করা হয় RS 232 বা USB পোর্টের সাহায্যে অথবা ম্যানুয়ালি প্যারামিটার এডিটর পেজ এ গিয়ে। বেশীরভাগ CNC মেশিনে যে প্যারামিটার গুলি ব্যাবহার করা হয়, সেগুলি নিম্নরুপ।

• অ্যাক্সিসগুলির ট্রাভার্স পাথ লিমিট, সফটওয়্যার লিমিট, ম্যাক্সিমাম ফীড ইত্যাদি।
• CNC মেশিনের ওয়ার্কিং G কোড গুলি।
• মেশিনে স্পীন্ডলের এর ম্যাক্সিমাম এবং মিনিমাম rpm, ওরিয়েন্টেশান এর মান ইত্যাদি।
• মেশিনের অ্যাক্সিসগুলির এবং স্পীন্ডলের গেইন ফ্যাক্টর।
• মেশিনের অ্যাক্সিসগুলির ড্রিফট, ব্যাকল্যাশ এবং লিড স্ক্রু কম্পেন্সেশন।
• ডাটা আপলোড বা ডাউনলোড করার কমিউনিকেশন প্রোটোকল ইত্যাদি।

CNC কন্ট্রোলার কি কি ডিভাইস নিয়ে তৈরি

একটি সাধারন CNC কন্ট্রোলারে মূলত নিম্নলিখিত ডিভাইসগুলি থাকে।

• সেন্ট্রাল প্রসেসিং ইউনিট (CPU)
• সার্ভো কন্ট্রোল ইউনিট
• অপারেটর কন্ট্রোল প্যানেল
• মেশিন কন্ট্রোল প্যানেল.
• মোড অফ অপারেশন
• মনিটরিং ফাংশান
• মেশিন প্যারামিটার